[发明专利]制动系统及停车时制动控制方法

说明书

本发明提供制动系统及停车时制动控制方法。本发明的制动系统可以包括：主制动装置，其在行驶中对车轮施加制动力；停车制动装置，其在停车状态下对车轮施加制动力；以及停车制动控制装置，若在处于停车中的车辆中检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则该停车制动控制装置使主制动装置进行工作，若车辆的移动随着上述主制动装置的工作而停止，则在提高上述停车制动装置的连接强度之后，该停车制动控制装置使上述主制动装置停止工作。

技术领域

本发明涉及能够加强停车时制动安全性的停车时制动控制方法及执行该方法的制动系统(BRAKING SYSTEM AND BRAKING CONTROL METHOD IN PARKING)。

背景技术

一般而言，驾驶员在停止车辆等的停车时连接停车制动器，使与车辆的主制动器分开设置的停车制动器处于工作状态，从而使车辆安全地停车。不仅是在平地上而且在坡道上停止车辆的情况下，车辆也能安全地维持停车状态。

然而，在现有的车辆中，在驾驶员在坡道上停止车辆的情况下，只能用停车制动器来保证车辆的安全性，因此在停车制动器处于不稳定的状态下驾驶员离开时，因外部冲击等意外的多种原因而车辆有可能被推动，由此可能导致不幸的事故。

从而，要求用于在处于停车中的车辆有可能被推动的危险状况下有效地维持车辆制动器状态的技术方案。

并且，在斜度比较小的坡道上因驾驶员的疏忽而未充分连接停车制动器的状态下下车的情况下，还存在由车辆的移动所引起的事故危险。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国公开专利2010-0030012号

发明内容

技术课题

本发明提供一种能够对以停车制动器的制动力不足的状态停车的车辆施加充分的制动力的制动系统。

并且，本发明提供一种能够防止因驾驶员的疏忽而以停车制动器未充分连接的状态停车的车辆的滑动的制动系统。

解决技术课题的手段

根据本发明的一个方案的制动系统可以包括：主制动装置，其在行驶中对车轮施加制动力；停车制动装置，其在停车状态下对车轮施加制动力；以及停车制动控制装置，若在处于停车中的车辆中检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则该停车制动控制装置使主制动装置进行工作，若车辆的移动根据上述主制动装置的工作而停止，则在提高上述停车制动装置的连接强度之后，该停车制动控制装置使上述主制动装置停止工作。

在此，上述停车制动控制装置能够用一个模块来对上述主制动装置和上述停车制动装置进行统一控制。

在此，上述停车制动装置可以是电子机械式制动装置，该电子机械式制动装置通过齿轮降低速度而产生车辆的制动力，从而能够提高上述停车制动装置的连接强度。

根据本发明的另一方案的停车时制动方法可以包括：确认停车制动装置的连接或者停车状态的步骤；对车辆的移动进行监测的步骤；若检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则使主制动装置进行工作的步骤；若车辆的移动随着上述主制动装置的工作而停止，则提高上述停车制动装置的连接强度的步骤；以及使上述主制动装置停止工作的步骤。

在此，可以通过主动式安全装置而执行使上述主制动装置进行工作的步骤，该主动式安全装置设置于车辆上并对上述主制动装置进行控制。

在此，提高上述停车制动装置的连接强度的步骤能以提高上述停车制动装置所包含的制动用马达的供给电流值的方式来执行。

在此，在对上述车辆的移动进行监测的步骤中，能够根据设置于上述车辆上的车速传感器的检测值来判断移动。