[发明专利]一种水下拖缆救援装置

权利要求书

1.一种水下拖缆救援装置，其特征在于：包括头部结构(I)、中部结构(II)及尾部结构(III)；头部结构(I)位于装置的顶端，中部结构(II)位于装置的中间位置，尾部结构(III)位于装置的末端；头部结构(I)与中部结构(II)之间采用软体结构(17)进行连接，将头部壳体(20)与中部壳体(7)连接在一起，尾部结构(III)通过尾部托盘52固定安装到中部结构(II)的中部壳体(7)上，来实现尾部结构(III)与中部结构(II)之间的连接，头部结构(I)用于吸附沉没船舶壁面，中部结构(II)为动力输出装置，其为头部结构(I)及尾部结构(III)提供动力，尾部结构(III)为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下拖缆救援装置，其特征在于：所述头部结构(I)包括第一吸盘(2)、第二吸盘(31)、第三吸盘(19)、第一锥齿轮传动系统(3)、第一螺纹伸缩装置(1)、第二螺纹伸缩装置(33)、第三螺纹伸缩装置(32)、第一动力轴(4)、第一离合器(5)、万向节(61)和头部壳体(20)，所述第一锥齿轮传动系统(3)设置在头部壳体(20)内，第一锥齿轮传动系统(3)的主动锥齿轮与第一动力轴(4)固定连接，第一动力轴(4)通过万向节(61)及第一离合器(5)与动力输出装置连接；第一螺纹伸缩装置(1)、第二螺纹伸缩装置(33)和第三螺纹伸缩装置(32)分别与第一锥齿轮传动系统(3)的一个从动锥齿轮连接，第一螺纹伸缩装置(1)与第一吸盘(2)连接，第二螺纹伸缩装置(33)与第二吸盘(31)连接，第三螺纹伸缩装置(32)与第三吸盘(19)连接，头部壳体(20)上开有吸盘运动导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种水下拖缆救援装置，其特征在于：所述第一锥齿轮传动系统(3)包括传动壳体(18)、三个从动锥齿轮和一个主动锥齿轮；传动壳体(18)设置在头部壳体(20)内，传动壳体(18)呈四棱台结构，传动壳体(18)的底壁上安装有主动锥齿轮，传动壳体(18)的顶壁上安装有一个从动锥齿轮，传动壳体(18)的相对的两个侧壁上个安装有一个从动锥齿轮，主动锥齿轮与侧壁上的两个从动锥齿轮啮合，侧壁上的两个从动锥齿轮与顶壁上的从动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种水下拖缆救援装置，其特征在于：所述中部结构(II)包括两个无螺杆螺旋推进器(15)、双出轴电机(23)、第一传动轴(25)、第二传动轴(44)、第一差速器(22)、第二差速器(21)、第一带传动系统(6)、第二带传动系统(16)、第三带传动系统(8)、第四带传动系统(14)、第一齿轮传动系统(41)、第二齿轮传动系统(42)、第三齿轮传动系统(46)、第四齿轮传动系统(45)、第五齿轮传动系统(24)、第六齿轮传动系统(43)和中部壳体(7)；双出轴电机(23)固定安装在中部壳体(7)的中间位置，两个无螺杆螺旋推进器(15)分列在双出轴电机(23)的两侧并与中部壳体(7)连接；双出轴电机(23)首端通过第一差速器(22)连接第一齿轮传动系统(41)的输入端和第二齿轮传动系统(42)的输入端，第一齿轮传动系统(41)的输出端与第一带传动系统(6)的输入端连接，第二齿轮传动系统(42)的输出端与第二带传动系统(16)的输入端连接，双出轴电机(23)末端通过第二差速器(21)连接第三齿轮传动系统(46)的输入端和第四齿轮传动系统(45)的输入端，第三齿轮传动系统(46)的输出端与第三带传动系统(8)的输入端连接，第四齿轮传动系统(45)的输出端与第四带传动系统(14)的输入端连接，第一带传动系统(6)和第三带传动系统(8)的输出端与一个无螺杆螺旋推进器(15)连接，第二带传动系统(16)和第四带传动系统(14)输出端与另一个无螺杆螺旋推进器(15)连接；第一差速器(22)的输入轴上安装有第五齿轮传动系统(24)；第二差速器(21)的输入轴上安装有和第六齿轮传动系统(43)，第五齿轮传动系统(24)上安装有第一传动轴(25)，第六齿轮传动系统(43)上安装有第二传动轴(44)，第一传动轴(25)通过第一离合器(5)和万向节(61)与第一动力轴(4)连接，第二传动轴(44)与尾部结构(III)连接。