[发明专利]一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统

权利要求书

1.一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，它包括生产线平台(11)和上部与之平行的机架(10)，在生产线平台(11)上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺钉上料工位、螺钉焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架(10)上安装有各工位机械手，其特征在于：空调底板上料工位包括输送皮带(1)、矫正装置(2)；螺钉上料工位包括震动选料机(4)、螺钉分料器(5)、螺栓自动上料装置(6)；螺钉焊接工位包括螺钉焊机(7)；底座脚上料工位包括生产线平台(11)两侧的小车提升装置(8)及与之配合的上料移动小车(8-1)；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的震动选料机(4)下部与螺钉分料器(5)连接，所述的螺钉分料器(5)包括方腔壳体(5a)，方腔壳体(5a)上部有与震动选料机(4)连接的进料口(5b)，下部有与进料口(5b)错位的出料口(5c)，方腔壳体(5a)内放置与之匹配的滑块(5d)，滑块(5d)上有螺钉通道孔(5e)，滑块(5d)一端连接选钉气缸(5f)的输出端，选钉气缸(5f)在方腔壳体(5a)外，其输出端由侧壁伸进其内与滑块(5d)连接；方腔壳体(5a)前后壁上安装可调限位盘(5g、5h)，进料口(5b)处安装有滑销(5i)和与之连接的分料卡片(5j)；出料口(5c)与螺栓自动上料装置(6)连通，方腔壳体(5a)下部有高压气体快插接头(5j)，对应滑块(5d)中有气道(5k)通至螺钉通道孔(5e)，快插接头(5j)用于连接高压气源，所述的震动选料机(4)和螺钉分料器(5)均焊接在所述的机架(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的螺栓自动上料装置(6)包括螺栓输送机构和定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管(6-1)、螺栓导气软管(6-1)下端的连接管头(6-2)，连接管头(6-2)与螺钉定位气爪底座(6-3)连接，螺钉定位气爪底座(6-3)下部安装螺钉定位气爪(6-4)；定位机构包括螺钉定位模板(6-5)和定位卡块(6-6)，螺钉定位模板(6-5)上有2～4个螺钉孔位(6-5a)，螺钉孔位(6-5a)的位置和间距由螺钉的位置和间距确定，每个螺钉孔位(6-5a)中安装一个螺栓输送机构的螺钉定位气爪底座(6-3)，每个螺钉定位气爪底座(6-3)由一个匹配的定位卡块(6-6)固定。

4.根据权利要求3所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的螺栓自动上料装置(6)与插钉驱动机构连接，插钉驱动机构安装在螺栓自动上料装置(6)下部，包括与螺钉定位模板(6-5)连接的升降板(6-7)，升降板(6-7)下部两侧分别连接一对滑杆(6-8)，每对滑杆(6-8)下部连接驱动升降气缸(6-9)，驱动升降气缸(6-9)固定在生产线平台(11)下部，滑杆(6-8)由生产线平台(11)上两侧的约束机构导向。

5.根据权利要求1或2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的小车提升装置(8)包括安装在生产线平台11两侧的龙门架(8-2)，在龙门架(8-2)中部有中横梁(8-2-1)，小车提升装置(8-3)安装在龙门架(8-2)的中横梁(8-2-1)与底座(8-2-2)之间，小车提升装置(8-3)包括固定在横梁(8-2-1) 与底座(8-2-2)之间的两根滑轨(8-3-1)，可在两根滑轨(8-3-1)上约束滑动的提升架(8-3-2)，提升架(8-3-2)后侧中部有提升螺母(8-3-4)，驱动电机安装在龙门架(8-2)的底座(8-2-2)上，与驱动丝杆(8-3-3)连接，驱动丝杆(8-3-3)上端位于中横梁(8-2-1)上，驱动丝杆(8-3-3)与提升螺母(8-3-4)配合作为小车提升传动；龙门架(8-2)上横梁(8-2-3)上安装机械手驱动电机(8-6)和传动系统(8-4)，底座脚上料机械手(8-5)安装在机械手传动系统(8-4)上。