[发明专利]一种时空环数据结构的建模方法及装置

权利要求书

1.一种时空环数据结构的建模方法，其特征在于，包括：

获取包含有标准对象的预置标准图像，并确定基于所述标准对象建立的第一坐标信息；

根据所述第一坐标信息建立包含有复数个标准点的点集的时空环数据结构，复数个所述标准点均具有相对应的第一距离和第一角度，使得所述时空环数据结构应用在对采集图像进行检测时，执行预置检测步骤进行基于所述第一距离和所述第一角度的比对；

其中，所述第一距离为距离所述第一坐标信息的原点距离，所述第一角度为所述标准点到所述第一坐标信息的原点间的距离段与所述第一坐标信息的正向X坐标轴形成的二维夹角；

所述预置检测步骤具体包括：

获取包含有待测对象的采集图像，并确定所述待测对象的第二坐标信息；

根据所述第二坐标信息确定待测点对应的所述时空环数据结构中的第一距离的距离区间和第一角度的角度区间，所述待测对象包含有复数个所述待测点；

根据确定的所述第一距离的距离区间和所述第一角度的角度区间锁定相对应的标准点范围；

根据锁定的所述标准点范围，定位与所述待测点距离最近的所述标准点，并确定所述待测点为所述待测点的异样点长度。

2.根据权利要求1所述的时空环数据结构的建模方法，其特征在于，根据所述第一坐标信息建立包含有复数个标准点的点集的时空环数据结构，复数个所述标准点均具有相对应的第一距离和第一角度具体包括：

根据所述第一坐标信息建立包含有复数个标准点的点集的时空环数据结构，复数个所述标准点均具有相对应的第一距离和第一角度；

根据所述第一坐标信息对复数个所述标准点进行所述标准点的分布等级分配，所述分布等级通过数组形式表示。

3.根据权利要求2所述的时空环数据结构的建模方法，其特征在于，所述预置检测步骤具体包括：

获取包含有待测对象的采集图像，并确定所述待测对象的第二坐标信息，所述第二坐标信息包括第二距离和第二角度，所述待测对象包含有复数个所述待测点，所述第二距离为所述待测点与所述第二坐标信息的原点的距离，所述第二角度为所述待测点到所述第二坐标信息的原点间的距离段与所述第二坐标信息的正向X坐标轴形成的二维夹角；

根据所述待测点等级确定相对应的所述标准点的分布等级，复数个所述待测点通过与之对应的第二距离和第二角度具有对应的待测点等级；

在确定的所述分布等级的区域中，结合所述第二坐标信息定位与所述待测点之间的距离最近的所述标准点；

根据定位后的所述标准点确定最近的所述距离的值为所述待测点的异样点长度。

4.根据权利要求3所述的时空环数据结构的建模方法，其特征在于，确定所述待测点为所述标准点的异样点之后还包括：

一一遍历未检测的所述待测点，并循环执行所述预置检测步骤。

5.一种时空环数据结构的建模装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取包含有标准对象的预置标准图像，并确定基于所述标准对象建立的第一坐标信息；

建模单元，用于根据所述第一坐标信息建立包含有复数个标准点的点集的时空环数据结构，复数个所述标准点均具有相对应的第一距离和第一角度，使得所述时空环数据结构应用在对采集图像进行检测时，所述建模单元触发检测单元进行基于所述第一距离和所述第一角度的比对；

其中，所述第一距离为距离所述第一坐标信息的原点距离，所述第一角度为所述标准点到所述第一坐标信息的原点间的距离段与所述第一坐标信息的正向X坐标轴形成的二维夹角；

所述检测单元具体包括：

第一确定子单元，用于获取包含有待测对象的采集图像，并确定所述待测对象的第二坐标信息；

第二确定子单元，用于根据所述第二坐标信息确定待测点对应的所述时空环数据结构中的第一距离的距离区间和第一角度的角度区间，所述待测对象包含有复数个所述待测点；

第三确定子单元，用于根据确定的所述第一距离的距离区间和所述第一角度的角度区间锁定相对应的标准点范围；

第一定位子单元，用于根据锁定的所述标准点范围定位与所述待测点距离最近的所述标准点，并确定所述待测点为所述待测点的异样点长度。