[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法、控制装置及滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；以及

当检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出；

以及，在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，所述控制方法还包括：

控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水，并实时检测所述洗涤桶内的水位高度；

当所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，具体包括：

在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及

在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多次为6次。

5.一种滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收脱水指令；

开启模块，用于在接收到所述脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；

检测模块，用于实时检测所述洗涤桶内的水位高度；以及

控制模块，用于在检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出，

所述控制模块还用于：在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在所述检测模块检测到所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及

在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述多次为6次。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的滚筒洗衣机的控制装置。