[发明专利]一种视觉定位系统连接结构在审
| 申请号： | 201510289493.X | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104898489A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孔萌;杨恒亮;钱晖;陈竞新;周翔 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 系统 连接 结构 | ||
1.一种视觉定位系统连接结构，其特征在于，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
2.如权利要求1所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余相机，所述若干的冗余相机上也设有以太网接口，所述若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。
3.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括若干的冗余视觉控制系统，所述若干的冗余视觉控制系统上也设有以太网接口，所述若干的相机、若干的冗余相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口连接。
4.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，还包括以太网交换机，所述若干的相机、若干的冗余相机、若干的视觉控制系统、若干的冗余视觉控制系统的以太网接口分别通过有线连接介质与以太网交换机连接。
5.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述以太网接口为RJ-45接口、RJ-11接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC接口或Console接口。
6.如权利要求4所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述有线连接介质为同轴缆、双绞线或光纤。
7.如权利要求2所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述相机的数量为4个，分布于所述工件的四周。
8.如权利要求7所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述冗余相机的数量为4个，分别与所述相机相邻。
9.如权利要求3所述的视觉定位系统连接结构，其特征在于，所述视觉控制系统、冗余视觉控制系统的数量均为1个。
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