[发明专利]一种上进下出立交式自动进出料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种上进下出立交式自动进出料系统，用于多台冻干机车间，实现同一条冻干生产线不同冻干机进料与出料的同时进行，属于机电一体化技术领域。

背景技术

冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。

RBR(Row By Row，固定式自动进出料系统)为灌装线下游的理瓶进料机构，放置于冻干机门前，能够与冻干机板层自动对接，自动将灌装后的西林瓶呈60°嵌套排列，并推送到冻干机板层上。

出料站为轧盖机上游的供瓶机构，能够将冻干后的西林瓶稳定的送给轧盖机进行轧盖。

自动进出料小车运行于进料站、出料站、冻干机之间，实现冻干机的装料和卸料。

现有冻干机进出料存在下列缺陷：

1、多台RBR一般为单向输送，当后面RBR进行进料时，前面的RBR就无法进行出料，这样就导致灌装机和轧盖机有时不能同时使用，导致设备使用率、生产效率下降。

2、多台冻干机车间，由于产品的冻干周期不同，造成了不同冻干机进料与出料时间相互制约，排产非常复杂，排产周期若不能循环，就会造成人员、设备的浪费。

3、现有高效配置RBR与AGR混搭，RBR进料AGV出料，此方案搭配有效解决生产速度问题但成本过高以及对药厂的厂房面积要求过高，尤为不足的是AGV需要预埋轨道，对于预埋轨道的负责及破坏是药厂最为担心的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够使多台冻干机进料与出料不会相互制约，生产效率较高、排产简单的自动进出料系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种上进下出立交式自动进出料系统，其特征在于，包括与多个依次排列的冻干机相对应的自动进出料系统，首位的自动进出料系统的进料口通过双通道进料网带与灌装机连接，其它自动进出料系统的进料口通过双通道进料网带与上一位的双通道进料网带连接；每个自动进出料系统的出料口连接一个群出网带，末位的群出网带与轧盖机连接，其它群出网带通过公共出料网带连接与轧盖机连接；相邻两台冻干机之间的群出网带位于双通道进料网带的下方。

优选地，还包括设于每个所述自动进出料系统前侧的隔离器。

冻干机前面设有小门，冻干机彩钢板至RBR自动进出料系统之前设有高效隔离器装置，所有进与出料系统都在高效隔离器内进行，冻干机的前小门前设有固定式自动进出料系统，冻干机与自动进出料系统之间设有进料系统及出料系统，进料和公共出料系统形成高度差，出料系统通过群出系统的下坡拐弯形成与公共网带对接，轧盖机与群出系统相连；实现进料与出料同时进行。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，实现了多台冻干机进料与出料相互独立，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证。

附图说明

图1为本发明提供的上进下出立交桥试自动进出料系统的整体布局图；

图2为冻干机一与冻干机二之间的上进下出立交式自动进出料系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1-2所示，为本发明提供的上进下出立交桥试自动进出料系统的结构示意图，该生产线上设有四台冻干机，依次为冻干机一1、冻干机二2、冻干机三3及冻干机四4，每台冻干机均通过彩钢板将前后两小门，隔离在两个区域。冻干机一1的前小门处放置自动进出料系统一5，自动进出料系统一5的进料口通过双通道进料网带一12与灌装机连接，出料口通过群出网带一9与公共出料网带16连接；冻干机二2的前小门处放置自动进出料系统二6，自动进出料系统二6的进料口通过双通道进料网带二13与双通道进料网带一12连接，出料口通过群出网带二10与公共出料网带16连接；冻干机三3的前小门处放置自动进出料系统三7，自动进出料系统三7的进料口通过双通道进料网带三14与双通道进料网带二13连接，出料口通过群出网带三11与公共出料网带16连接；冻干机四4的前小门处放置自动进出料系统四8，自动进出料系统四8的进料口通过双通道进料网带四15与双通道进料网带三14连接，出料口通过群出网带四17与轧盖机连接，公共出料网带16同样通过群出网带四17与轧盖机连接。群出网带一9位于双通道进料网带二13的下方；群出网带二10位于双通道进料网带三14的下方；群出网带三11位于双通道进料网带四15的下方。四个自动进出料系统的前侧设有隔离器18。