[发明专利]一种多目标的摄像方法及装置

权利要求书

1.一种多目标的摄像方法，其特征在于，包括：

获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域；

从所述至少两个目标区域获取各自对应的预设形心区域；

在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像；

根据预设的图像融合规则将所述中间图像中的目标区域进行图像融合，以形成目标图像；其中，目标区域图像包括所述目标区域图像的属性或特征，以及所述目标区域图像的时间戳；

其中，所述在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像包括：

在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距；

将每个焦距分别作为当前焦距，判断当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值是否大于预设阈值；

在所述当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值大于预设阈值时，指示摄像头根据当前焦距进行摄像，以形成中间图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的图像融合规则将所述中间图像根据预设的融合规则进行图像融合，以形成目标图像包括：

将所述中间图像各自目标区域划分为至少一个目标区域网格，并获取所述目标区域网格的位置信息；

根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将所述目标区域网格进行图像融合，以形成目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将所述目标区域网格进行图像融合，以形成目标图像包括：

根据所述目标区域网格的位置信息，从所述至少两个中间图像中获取所述目标区域网格的至少两个空间频率值，以及所述至少两个空间频率值之间的比较结果；

根据所述至少两个空间频率值的比较结果，确定所述目标区域网格的图像，以形成目标图像。

4.一种多目标的摄像装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域；

获取子单元，用于从所述至少两个目标区域获取各自对应的预设形心区域；

摄像子单元，用于在至少两个所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像；

融合单元，用于根据预设的图像融合规则将所述中间图像中的目标区域进行图像融合，以形成目标图像；其中，目标区域图像包括所述目标区域图像的属性或特征，以及所述目标区域图像的时间戳；

其中，所述摄像子单元具体用于：在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距，将每个焦距分别作为当前焦距，判断当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值是否大于预设阈值，在所述当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值大于预设阈值时，指示摄像头根据当前焦距进行摄像，以形成中间图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述融合单元包括：

划分子单元，用于将所述中间图像各自目标区域划分为至少一个目标区域网格，并获取所述目标区域网格的位置信息；

融合子单元，用于根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将所述目标区域网格进行图像融合，以形成目标图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述融合子单元具体用于：根据所述目标区域网格的位置信息，从所述至少两个中间图像中获取所述目标区域网格的至少两个空间频率值，以及所述至少两个空间频率值之间的比较结果；根据所述至少两个空间频率值的比较结果，确定所述目标区域网格的图像，以形成目标图像。