[发明专利]具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达

权利要求书

1.具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达，包括定子、后盖、配流体、钢球、柱塞、前盖和转子体，其特征在于：

所述的配流体安装在后盖的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦副；k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；所述的柱塞内装入钢球；所述转子体的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与转子体外圆柱面上对应的一个径向柱塞孔相通；所述的定子套在转子体外，且内壁与所有钢球均构成摩擦副；所述的前盖通过滚子轴承支承在转子体上，其内部与转子体的伸出轴外圆面之间设置密封圈；前盖与定子和后盖通过螺栓固定，螺栓与后盖之间设有弹垫；前盖、后盖与定子的内壁接触面处均通过O形圈密封；所述定子的纵截面内壁为具有过渡区的等加速运动规律曲线；

所述配流体的端面开设有沿圆周均布的m个第一轴向孔和m个第二轴向孔，m≥k/2，且为整数；所述的第一轴向孔和第二轴向孔设置在同一圆周上，且交错布置；所述配流体的配流端面开设有若干仿生织构单元孔，构成仿生非光滑表面形态；所述的仿生织构单元孔均布在以配流体的中心为圆心且等距分布的同心圆周上，但m个第一轴向孔和m个第二轴向孔所在配流体的配流端面处不布置仿生织构单元孔；

所述柱塞的侧面开设有若干仿生织构单元孔，构成仿生非光滑表面形态；所述的仿生织构单元孔均布在沿柱塞轴向等距排布的若干圆周面上。

2.根据权利要求1所述的具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达，其特征在于：所述后盖的泄漏流道与轴向流道相通，轴向流道及配流体上的半圆槽与后盖、配流体、转子体及定子所形成的空腔相通；所述配流体中的两个U型槽与后盖的两个销钉孔相对应，且均通过销钉连接。

3.根据权利要求1所述的具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达，其特征在于：所述转子体的外圆柱面开有沿圆周均布的h个径向细孔流道，h≥1，且为整数；所有径向细孔流道均与转子体的内圆柱腔相通；所述内圆柱腔的壁面开有环形卡槽，环形卡槽内安装卡簧；挡板装入内圆柱腔内，且位于卡簧前部。

4.根据权利要求1所述的具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达，其特征在于：所述配流体的配流端面及柱塞侧面的仿生织构单元孔的深度均为0.01～3mm；仿生织构单元孔在配流体的配流端面及柱塞侧面上的截面积均为0.7～12mm²；所述的仿生织构单元孔为正三棱柱形、正四棱柱形、圆柱形或正六棱柱形中的一种或多种的组合。