[发明专利]四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台

权利要求书

1.一种四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，包括扭矩测试装置(1)、齿轮箱挠性联轴器(2)、十字轴式万向联轴器(3)与扭矩检测试验装置(4)；其特征在于，所述的四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台还包括四自由度振动模拟试验装置(5)；

所述的四自由度振动模拟试验装置(5)包括传动系试验振动轴总成(11)与四自由度振动试验台(10)；

传动系试验振动轴总成(11)采用螺栓固定在四自由度振动试验台(10)上，传动系试验振动轴总成(11)中的被试齿轮箱轴(20)的回转轴线与四自由度振动试验台(10)中的T形横梁(23)的T形横梁上表面(30)的长边平行。

2.按照权利要求1所述的四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，其特征在于，所述的传动系试验振动轴总成(11)包括被试齿轮箱轴(20)、两台结构相同的被试齿轮箱轴承座(19)、2号锥形连接法兰盘(62)、两套结构相同的被试齿轮箱轴承座止动垫圈(63)及被试齿轮箱轴承座圆螺母(64)；

被试齿轮箱轴(20)的两端分别安装在结构相同的被试齿轮箱轴承座(19)内为转动连接，被试齿轮箱轴(20)两端的轴肩分别和被试齿轮箱轴承座(19)上的被试齿轮箱轴承座迷宫式密封圈(65)的端面接触连接，两套结构相同的被试齿轮箱轴承座止动垫圈(63)及被试齿轮箱轴承座圆螺母(17)套装在被试齿轮箱轴(20)伸出被试齿轮箱轴承座(19)外侧的一端上，2号锥形连接法兰盘(62)通过双键固定连接在被试齿轮箱轴(20)的左端。

3.按照权利要求1所述的四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，其特征在于，所述的四自由度振动试验台(10)还包括1号纵横向运动转折装置(24)、1号垂向作动器(25)、1号纵向拉杆装置(26)、2号纵向拉杆装置(27)、2号垂向作动器(28)与2号纵横向运动转折装置(29)；

1号纵横向运动转折装置(24)的右端与T形横梁(23)上的1号纵向拉杆座(31)采用螺栓连接，2号纵横向运动转折装置(29)的上端与T形横梁(23)上的4号纵向拉杆座(36)采用螺栓连接，1号纵向拉杆装置(26)与2号纵向拉杆装置(27)和T形横梁(23)上的2号纵向拉杆座(32)与3号纵向拉杆座(34)采用螺栓连接，1号纵向拉杆装置(26)、2号纵向拉杆装置(27)与2号纵横向运动转折装置(29)中的2号纵横向激振拉杆(81)的回转轴线互相平行；1号垂向作动器(25)与2号垂向作动器(28)的上端和T型横梁(23)上的1号垂向连接座(33)与2号垂向连接座(35)螺栓连接，1号垂向作动器(25)与2号垂向作动器(28)的下端和地基垂直固定连接。

4.按照权利要求3所述的四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，其特征在于，所述的1号纵横向运动转折装置(24)与2号纵横向运动转折装置(29)的结构相同，1号纵横向运动转折装置(24)包括1号纵横向激振拉杆装置(37)、1号纵横向转折总成(38)与1号双球铰作动器装置(39)；

所述的1号纵横向激振拉杆装置(37)包括1号纵横向激振拉杆(41)与1号纵向联接球铰支座装置(40)；1号纵向联接球铰支座装置(40)由1号球铰(43)与1号纵向联接支座(42)组成；

1号纵横向激振拉杆(41)的一端采用1号球铰(43)与1号纵向联接支座(42)转动连接，1号纵横向激振拉杆(41)的另一端采用第二个1号球铰(43)与1号纵横向转折总成(38)的一端连接，1号双球铰作动器装置(39)的上端采用1号销轴(57)与1号纵横向转折总成(38)的另一端连接。

5.按照权利要求3所述的四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，其特征在于，所述的1号纵横向转折总成(38)包括1号纵横向转折臂支承座(49)、1号纵横向转折臂(47)与1号转折臂支撑轴(48)；

1号纵横向转折臂(47)采用1号转折臂支撑轴(48)安装在1号纵横向转折臂支承座(49)上为转动连接；

1号纵横向转折臂支撑座(49)由1号支撑座底板(56)与两块结构相同的1号侧支撑板(55)焊接而成，1号支撑座底板(56)是一个矩形平板结构件，在矩形平板结构件的两宽边一侧各设置有一排螺栓通孔，两块1号侧支撑板(55)是结构相同的平板结构件，两块1号侧支撑板(55)的上端均设置有结构相同的用于安装1号转折臂支撑轴(48)的圆通孔，两块1号侧支撑板(55)上端圆通孔的回转轴线共线。