[发明专利]利用神经网络进行车速曲线预测有效
申请号: | 201510290302.1 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN105270383B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 约翰内斯·盖尔·克里斯汀森;瑞恩·亚伯拉罕·麦吉;安东尼·马克·菲利普斯;邝明朗;王文多;伊·墨菲;朴正密;方辰 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司;密歇根大学董事会 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W20/00;B60W30/095 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金光军;鲁恭诚 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 神经网络 进行 车速 曲线 预测 | ||
1.一种车辆,包括:
动力传动系统,包括电机和发动机;以及
控制器,
其特征在于,所述控制器被配置为:针对限定路线的多个区段中的每个区段,(i)对于与一组行驶区域类型之一相关的区段,根据预测的车速曲线,操作动力传动系统,其中,每个行驶区域类型限定不同特征的速度曲线和车辆位置,以及(ii)响应于预测的速度曲线和测量的速度曲线之间的偏差,更新与行驶区域类型相关的所述不同特征的速度曲线。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述控制器还包括至少一个神经网络处理器,所述神经网络处理器被配置为根据行驶区域类型将路线分成区段。
3.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述控制器还包括至少一个神经网络处理器,所述神经网络处理器被配置为基于与历史行驶模式对应的数据产生预测的车速曲线。
4.根据权利要求3所述的车辆,其中,所述至少一个神经网络处理器还包括多个神经网络处理器,每个神经网络处理器被配置为产生所述预测的车速曲线之一。
5.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述一组行驶区域类型包括自由流动交通区域、停止标志交通区域、交通灯交通区域、转弯交通区域、高速路入口匝道区域、高速路出口匝道区域或高速路之间的匝道区域。
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