[发明专利]用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制器，其特征在于，该控制器包括：

接收模块，用于油门踏板的油门信号，以及从转向灯开关接收起步信号和停车信号，其中，所述转向灯开关设有起步挡和停车挡，并且所述转向灯开关用于在处于所述起步挡的情况下发送所述起步信号，以及在处于所述停车挡的情况下发送所述停车信号；

判断模块，用于根据所述接收模块接收到的油门信号确定油门状态，其中，所述油门状态包括急踩油门和松油门；以及

控制模块，用于在所述油门状态为急踩油门、并且所述接收模块接收到所述起步信号或所述停车信号的情况下，进入第一控制模式，其中，在该第一控制模式下，所述控制模块控制节气门阀体开度为最小阀体开度，所述最小阀体开度是由所述控制模块根据当前车辆负荷数据和当前工况数据确定的；所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述起步信号的情况下，控制车辆的左转向灯开启；在所述接收模块接收到所述停车信号的情况下，控制车辆的右转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述接收模块还用于接收刹车踏板的刹车信号；以及

所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第一控制模式：所述接收模块接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块接收到所述刹车信号。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述接收模块还用于接收车前距离；以及

所述控制模块还用于在所述车前距离小于或等于一预设的最小安全车前距离、并且所述油门状态为急踩油门的情况下，进入第二控制模式，其中，在该第二控制模式下，所述控制模块控制所述节气门阀体开度为最小阀体开度，和/或控制液力变矩器锁止离合器解锁。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述接收模块还用于接收刹车踏板的刹车信号；以及

所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第二控制模式：所述接收模块接收到的所述车前距离大于所述最小安全车前距离、所述接收模块接收到的所述油门信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述油门状态为松油门、或者所述接收模块接收到所述刹车信号。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述接收模块还用于接收车后距离和刹车踏板的刹车信号；

所述判断模块还用于根据所述接收模块接收到的刹车信号判断刹车状态，其中，所述刹车状态包括急踩刹车和松刹车；以及

所述控制模块还用于在所述车后距离小于或等于一预设的最小安全车后距离、并且所述刹车状态为急踩刹车的情况下，进入第三控制模式，其中，在该第三控制模式下，所述控制模块进行以下控制中的至少一者：控制液力变矩器锁止离合器锁止、控制所述节气门阀体开度保持不变、控制防抱死制动系统开启。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在满足以下条件中的一者的情况下，退出所述第三控制模式：所述接收模块接收到的所述车后距离大于所述最小安全车后距离、所述接收模块接收到的所述刹车信号在一预设的持续时间段内保持不变、所述刹车状态为松刹车、或者所述接收模块接收到所述油门信号。

7.一种用于自动挡车辆安全驾驶的控制系统，其特征在于，该系统包括：

控制器，该控制器为根据权利要求1-6中任一权利要求所述的控制器；

转向灯开关，与所述控制器中的所述接收模块连接，所述转向灯开关设有起步挡和停车挡，并且所述转向灯开关用于在处于所述起步挡的情况下发送所述起步信号，以及在处于所述停车挡的情况下发送所述停车信号；

油门信号检测装置，安装在油门踏板上，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测油门踏板的油门信号；以及

节气门阀体，与所述控制器中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

刹车信号检测装置，安装在刹车踏板上，并与所述控制器中的所述接收模块连接，用于检测刹车踏板的刹车信号。