[发明专利]机臂组件、机架及无人机有效
| 申请号： | 201510291599.3 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN104890865B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 吴旭民;吴晓龙;孙久之;冯壮;敖继渊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/37 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨贝贝,刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组件 机架 无人机 | ||
1.一种机臂组件，包括机臂与端关节，其特征在于：该机臂包括椭圆形管状的主体部和呈方形管状的头部，其中该主体部与该头部一体成型，该头部用于与机架的主体固定连接；该主体部包括远离该头部的尾部，该尾部与该端关节固定连接；
该机臂还包括连接于该主体部和该头部之间的过渡部；
该端关节呈Y形三通形状，包括一个第一端及两个第二端，该第一端形成与所述尾部相同形状孔，该尾部插入该孔中并固定；
每一所述第二端形成有半孔；各所述第二端与该第一端的交汇处设置有连接片。
2.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该主体部从邻近该头部的一端至该尾部，其尺寸逐渐变小。
3.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该机臂内部形成有连通该主体部及该头部的通孔，该机臂组件还包括锁定条，该锁定条位于该通孔中且通过紧固件固定于该头部与该机架的主体上。
4.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于：该锁定条的材质为铝。
5.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该机臂由碳纤维材料制成。
6.一种机架，包括彼此间隔设置的上板和下板，该上板和下板构成该机架的主体，其特征在于，还包括如权利要求1～5中任一项所述的机臂组件，该机臂组件的头部位于该上板和下板之间且分别与该上板和下板固定连接。
7.如权利要求6所述的机架，其特征在于：该机架还包括固定连接于该上板和该下板之间的连接块。
8.如权利要求6所述的机架，其特征在于：该上板和下板由碳纤维材料制成。
9.一种无人机，其特征在于：该无人机包括如权利要求6所述的机架和飞行动力模块，该飞行动力模块安装在该端关节上。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：该飞行动力模块包括旋转臂、设置在该旋转臂上的电机以及设置在电机转轴上的螺旋桨。
11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：该旋转臂可转动安装在该端关节上。
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