[发明专利]长条状瓜蔬自动去皮机

权利要求书

1.长条状瓜蔬自动去皮机，包括机架、输送组件、导轮组件和刨刀组件，其特征在于：

所述的输送组件和n个导轮组件依次设置在机架上，n≥4；每两个导轮组件之间设有刨刀组件；所述的输送组件将瓜蔬送入导轮组件；所述的导轮组件包括导轮支撑架、导轮、滑杆支座、复合齿轮轮系、直流电机和双摇杆滑块机构；所述的导轮支撑架固定在机架上，其中心处开设有通孔；所述的直流电机固定在导轮支撑架上，并通过复合齿轮轮系带动两个导轮运动；所述导轮的两端直径大于中部直径；所述的滑杆支座固定在导轮支撑架上；所述的双摇杆滑块机构包括滑块和两根摇杆；滑块与滑杆支座的滑动杆构成滑动副，且滑块与滑杆支座的顶部通过压簧连接；所述的导轮支撑架上设有限位装置，限位装置位于滑块底部；两根摇杆的一端均铰接在滑块上，另一端分别铰接在复合齿轮轮系的一个行星架上；

所述的刨刀组件包括刨刀支撑板、刨刀、第一拉簧、第二拉簧和光轴；所述的刨刀支撑板固定在机架上，其中心处开设有通孔；两根光轴平行设置在一个竖直面上，另两根光轴平行设置在另一个竖直面上，四根光轴在同一竖直面上的投影形成正方形；四根光轴均通过轴承支承在与刨刀支撑板固定的轴承座上；每根光轴与一把刨刀的刀柄过盈配合；相互平行的两根光轴上的两把刨刀对称设置在刨刀支撑板的通孔处；所述刨刀的刀柄与固定于刨刀支撑板的弹簧卡扣件通过第一拉簧连接，并与刀片通过第二拉簧连接；(n-1)个刨刀组件对应位置处的刀片呈现绕刨刀支撑板通孔的中心线沿同一转向依次转过布置。

2.根据权利要求1所述的长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述两个导轮组件的间距小于180mm。

3.根据权利要求1所述的长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述输送组件的五个滚轮等距排布；所述的滚轮固定在支撑轴上，支撑轴的两端通过轴承支承在与机架固定的轴承座上；所述滚轮的两端直径大于中部直径；输送电机通过带传动机构传递运动给最外端的滚轮，且最外端的滚轮通过带传动机构传递运动给第三个滚轮，第三个滚轮通过带传动机构传递运动给第五个滚轮。

4.根据权利要求1所述的长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述的复合齿轮轮系包括中心轴、行星架、行星轴、主动齿轮、从动齿轮、太阳轮和行星轮；所述的主动齿轮固定在直流电机的输出轴上；所述的从动齿轮与导轮支撑架铰接，并与主动齿轮啮合；两个太阳轮分别与一根中心轴构成转动副，主动齿轮和从动齿轮分别与一个太阳轮啮合；两根中心轴均固定在导轮支撑架上，每根中心轴的两端分别与一个行星架的一端铰接；同一根中心轴上的两个行星架的另一端铰接在一根行星轴的两端；所述的摇杆与行星架的铰接处位于行星架靠近行星轴的一端；两根行星轴上均固定有导轮和行星轮；两个行星轮分别与对应的一个太阳轮啮合；两个导轮对中设置在导轮支撑架的通孔处。

5.根据权利要求4所述的长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述的主动齿轮与对应一个行星轮的端面相距1～2mm，且两者与太阳轮的啮合处位于同一侧；所述的从动齿轮与对应一个行星轮的端面相距1～2mm，且两者与太阳轮的啮合处位于同一侧。