[发明专利]巷道围岩稳定性联合测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种巷道围岩稳定性联合测试装置，其特征在于：包括控制主机(6)、对煤矿井下巷道(1)顶板或巷道帮上钻取的钻孔(2)内壁的围岩裂隙发育程度进行测试的钻孔窥视仪(3)、对钻孔(2)周侧围岩进行松动圈测试的松动圈测试仪(4)和对煤矿井下巷道(1)顶板或巷道帮的围岩稳定状况进行测试的地质雷达探测仪(5)，所述钻孔窥视仪(3)、松动圈测试仪(4)和地质雷达探测仪(5)均与控制主机(6)相接；

还包括平移小车(7)和安装在平移小车(7)上且长度可调的伸缩臂(8)，所述钻孔窥视仪(3)和松动圈测试仪(4)均安装在伸缩臂(8)上；所述平移小车(7)包括水平车架和安装在所述水平车架底部的多个行走轮，所述地质雷达探测仪(5)和控制主机(6)均安装在所述水平车架上，所述地质雷达探测仪(5)安装在所述水平车架的后侧上方；

所述伸缩臂(8)包括伸缩杆(8-1)和多个由内至外同轴套装在伸缩杆(8-1)上的伸缩套筒(8-2)，所述钻孔窥视仪(3)和松动圈测试仪(4)均安装在伸缩杆(8-1)上；

所述钻孔窥视仪(3)安装在伸缩杆(8-1)顶端，所述松动圈测试仪(4)底部设置有支座(4-1)，所述支座(4-1)与伸缩杆(8-1)之间通过紧固螺栓(13)进行连接，所述伸缩杆(8-1)上开有多个供紧固螺栓(13)安装的螺栓安装孔(16)。

2.按照权利要求1所述的巷道围岩稳定性联合测试装置，其特征在于：所述钻孔窥视仪(3)、松动圈测试仪(4)和地质雷达探测仪(5)与控制主机(6)之间均通过电缆进行连接。

3.按照权利要求1所述的巷道围岩稳定性联合测试装置，其特征在于：还包括一个安装在所述水平车架前侧的平移轨道(9)和能沿平移轨道(9)前后移动的滑移座(10)，所述滑移座(10)安装在平移轨道(9)上，所述伸缩臂(8)底部安装在滑移座(10)上；所述平移轨道(9)沿所述水平车架的横向宽度方向布设且其横截面为倒凹字形，所述平移轨道(9)由一个位于所述水平车架上部的水平轨道和两个分别位于所述水平轨道左右两侧下方的竖向轨道连接而成，所述水平轨道和两个所述竖向轨道均布设在同一竖直面上。

4.按照权利要求3所述的巷道围岩稳定性联合测试装置，其特征在于：所述伸缩臂(8)底部与滑移座(10)之间以铰接方式进行连接，所述滑移座(10)上装有供伸缩臂(8)底部安装的铰接座(11)；所述滑移座(10)上安装有对伸缩臂(8)与滑移座(10)之间的夹角进行调节的调节结构，所述调节结构为液压缸(12)，所述液压缸(12)的缸体底部以铰接方式安装在滑移座(10)上且其活塞杆顶端以铰接方式安装在伸缩臂(8)上。