[发明专利]数据传输的方法和装置

权利要求书

1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

在设备节点启动通讯之后，读取所述设备节点在当前时刻下的第一计时时间；

在所述第一计时时间达到预设的第一发送周期时，发送所述设备节点的第一待传输数据；

在所述第一计时时间没有达到所述第一发送周期时，读取所述设备节点在当前时刻下所累计的第二计时时间，在所述第二计时时间达到预设的第二发送周期时，发送所述设备节点的第二待传输数据，其中，所述第二发送周期小于所述第一发送周期；

所述第一待传输数据包括所述设备节点在当前时刻下的常规数据和控制数据，所述第二待传输数据包括当前时刻下所述设备节点的常规数据和控制数据与上一次发送的所述设备节点的常规数据和控制数据相比发生变化的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述设备节点为主设备节点时，在所述设备节点启动通讯之前，所述方法还包括：

检测通讯总线的空闲时间；

当所述通讯总线的空闲时间达到预设阈值时，控制所述主设备节点在预设延时后发出通讯时序起始帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述设备节点为子设备节点时，在发送所述设备节点的第一待传输数据之前，所述方法还包括：

获取所述子设备节点的节点标识；

根据所述子设备节点的节点标识从发送次序数据库中进行查询，得到所述子设备节点的发送次序，其中，所述发送次序数据库预存了所述子设备节点的节点标识与发送次序的对应关系；

控制所述子设备节点按照所述发送次序发送所述第一待传输数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述子设备节点的节点标识与发送次序的对应关系包括：所述发送次序对应于所述设备节点标识对预设参数进行取余运算后的余数，其中，所述预设参数为整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述子设备节点按照所述发送次序发送所述第一待传输数据包括：

判断所述发送次序与比对参数的值是否相等，其中，所述比对参数为整数，且所述比对参数小于等于所述预设参数；

若是，控制所述子设备节点发送所述第一待传输数据；

若否，在预设时间间隔后，按照预设计算规则调整所述比对参数的值，并返回执行判断所述发送次序与比对参数的值是否相等的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送所述第二待传输数据包括：

获取预设发送次数；

控制所述设备节点按照所述预设发送次数，发送所述第二待传输数据。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一待传输数据和所述第二待传输数据包括所述设备节点在当前时刻下的常规数据和控制数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述第二待传输数据之前，所述方法还包括：

判断当前时刻下所述设备节点的常规数据和控制数据与上一次发送的所述设备节点的常规数据和控制数据相比，是否发生变化，其中，上一次发送的所述设备节点的常规数据和控制数据包括：所述第一计时时间达到所述第一发送周期时所述设备节点的常规数据和控制数据，或者，所述第二计时时间达到所述第二发送周期时所述设备节点的常规数据和控制数据；

在所述设备节点的常规数据和控制数据发生变化时，获取所述设备节点的常规数据和控制数据中发生变化的数据，得到所述第二待传输数据。

9.一种数据传输的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在设备节点启动通讯之后，读取所述设备节点在当前时刻下的第一计时时间；

第一发送模块，用于在所述第一计时时间达到预设的第一发送周期时，发送所述设备节点的第一待传输数据；

第二发送模块，用于在所述第一计时时间没有达到所述第一发送周期时，读取所述设备节点在当前时刻下所累计的第二计时时间，在所述第二计时时间达到预设的第二发送周期时，发送所述设备节点的第二待传输数据，其中，所述第二发送周期小于所述第一发送周期；

所述第一待传输数据包括所述设备节点在当前时刻下的常规数据和控制数据，所述第二待传输数据包括当前时刻下所述设备节点的常规数据和控制数据与上一次发送的所述设备节点的常规数据和控制数据相比发生变化的数据。