[发明专利]一种全自动包装机开袋上袋装置及其方法

权利要求书

1.一种全自动包装机开袋上袋装置，其包括机架（5）、滑轨（14）、转臂架（12）、滑块以及储袋台（1），所述的转臂架（12）装上滑块连接在机架（5）的滑轨（14）上，所述的机架（5）与储袋台（1）用电焊连接，其特征在于：它还包括挡袋囗装置、丝杆装置（13）、真空吸盘装置和机械手，所述的挡袋囗装置设置在储袋台（1）与机架（5）连接的面上，所述的丝杆装置（13）设置在转臂架（12）和机架（5）上部，所述的机械手设置在转臂架（12）上，所述的真空吸盘装置设置在机架（5）一侧上部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机开袋上袋装置，其特征在于：挡袋囗装置由挡板气缸（2）、铰接件、挡袋囗板（4）和挡板架（3）所组成。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装机开袋上袋装置，其特征在于：真空吸盘装置由真空吸盘（6）、取袋气缸（7）、摆袋杆（8）和摆袋气缸（9）所组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机开袋上袋装置，其特征在于：机械手由伺服驱动装置（10）、转动轴、轴承座、轴承、转臂座、转臂（11）、手抓（15）、回转气缸（16）和气动手指气缸（17）所组成。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机开袋上袋装置，其特征在于：丝杆装置（13）由伺服电机、减速机、丝杆、丝母、联轴器和电机座所组成。

6.一种使用权利要求1～5中任一项所述的全自动包装机开袋上袋装置的方法，其特征在于:包括下述几个步骤：

第一步：开袋上袋装置初始状态时，挡袋囗装置的挡板气缸（2）伸出，挡袋囗板（4）与水平线平行，真空吸盘机构的摆袋气缸（9）伸出时，摆袋杆（8）与水平线垂直，取袋气缸（7）收缩，处于包装袋的上方，真空吸盘（6）处于放空状态，真空吸盘（6）离包装袋的边缘的有一定距离a（a＞5ｍｍ）；

第二步：开袋上袋装置工作时，真空吸盘装置的取袋气缸（7）伸出，使真空吸盘（6）压贴在包装袋上，真空吸盘（6）抽真空，将包装袋吸附在真空吸盘（6）上，挡板气缸（2）收缩，带动挡袋囗板（4）旋转90度，使挡袋囗板（4）与水平线垂直，挡袋囗板（4）边缘离真空吸盘（6）的有一定距离b（b＞1ｍｍ），取袋气缸（7）收缩，真空吸盘（6）带动包装袋往上运动，脱离包装袋堆，在向上运动的过程中，挡袋囗板（4）阻挡包装袋的袋口的下半部分的向上运动，利用袋子自身重力和挡袋囗板（4）的摩擦力双重作用进行开袋，袋口预打开一定开度，摆袋气缸（9）收缩，带动摆袋杆（8）上的摆袋气缸（9）旋转一定角度β，挡袋囗板（4）进一步阻挡袋口下半部分的运动，使袋口进一步张开，挡板气缸（2）伸出，带动挡袋囗板（4）旋转90度，避让包装袋的下一步运动；

第三步：机械手的回转气缸（16）旋转90度，将气动手指气缸（17）上的手抓（15）旋入袋口内，气动手指气缸（17）张开，带动手抓（15）张开，将袋口撑开呈长方形状，旋转伺服驱动装置（10）带动转臂（11）旋转至袋口与放料筒呈平行状的位置，此时袋口刚好在放料筒下；

第四步：启动丝杆装置（13），带动袋口往垂直方向运动，将袋口套入放料筒上，当机械手将袋口套在放料筒上后，袋口检测装置检测到袋口套到预设髙度的信号后，把检测信号反馈至全自动包装机的控制装置，经过控制装置将信号进一步处理后，输出工作信号给夹袋装置，待全自动包装机的夹袋装置上的主夹袋板将袋口夹持好后，气动手指气缸（17）闭合，带动手抓（15）闭合，丝杆装置（13）继续启动，带动手抓（15）继续往垂直方向运动，脱离袋口后，夹袋装置上的副夹袋板将袋口两侧边夹紧，留出手抓（15）回转的空间后，伺服驱动装置（10）和丝杆装置（13）带动手抓（15）回程运动至各自的初始位置，在手抓（15）脱离放料筒后，回转气缸（16）回转90度，等待下一次工作循环。