[发明专利]一种对电动无人机实施空中续航的方法

权利要求书

1.一种对电动无人机实施空中续航的方法，电动无人机在飞行过程中，当自身储存的电能不足时，派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域，其特征在于：

a) 实施充电飞机接收到控制指令后，产生无线充电有效区域，接收充电飞机接收指令，飞至无线充电有效区域，双机匹配成功并开始充电；

b) 在整个充电过程中，两飞机在自动或人为模式下保持相对位置稳定，且可以在允许的空间范围内变动；

c)在充电过程中，接收充电飞机实时检测充电接收情况并进行数据返回，地面控制中心根据返回数据实时调节充电时间和充电功率；

d)充电完成后，接收充电飞机发出完成指令，并脱离无线充电有效区域，实施充电飞机接收指令后，关闭无线发射或等待给其他飞机进行充电的指令。

2.根据权利要求1所述的一种对电动无人机实施空中续航的方法，其特征在于：所有指令信号与无线信号各自采用特定模式，防止干扰。

3.根据权利要求2所述的一种对电动无人机实施空中续航的方法，其特征在于：一架实施充电飞机在功率允许范围内可以同时给多架飞机实施充电。