[发明专利]一种卧式上下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：包括可移动的底板、安装在可移动的底板上的底部支架、安装在底部支架两端的两根直线滑轨、安装在底部支架中间位置的法兰支架和安装在法兰支架上端的驱动单元，所述驱动单元包括电机、减速器和离合器，经离合器输出端输出的驱动单元输出轴与倒T型曲柄杆的中间段固定连接，且倒T型曲柄杆套装在支撑轴上，支撑轴安装在底部支架上的相应位置，每根直线滑轨里分别安装有滑块，每个滑块上端固连有连接轴，且所述连接轴分别穿过倒T型曲柄杆两端设置的滑槽并伸至倒T型曲柄杆的上方，且每个连接轴的端部分别连接有圆环形滑块，每个圆环形滑块上还分别铰接有第一小腿支架，第一小腿支架的端部通过第一可拆卸螺杆与第二小腿支架的一端连接，第二小腿支架的另一端通过一号轴与第一大腿支架的一端铰接，第一大腿支架的另一端通过第二可拆卸螺杆与第二大腿支架的一端连接，第二大腿支架的另一端通过二号轴与安装在底板上的机架铰接，且第一小腿支架上、第二小腿支架上、第一大腿支架上和第二大腿支架上分别设置有按摩轮，所述倒T型曲柄杆的两个端部分别铰接有第一手柄连杆和第二手柄连杆，第一手柄连杆和第二手柄连杆的端部分别设置有第一手柄和第二手柄，且第一手柄连杆和第二手柄连杆之间还铰接有连杆，所述连杆、第一手柄连杆、第二手柄连杆和倒T型曲柄杆构成平行四边形连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述可移动的底板安装在床上或地面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述每个圆环形滑块分别铰接有第一小腿支架是指每个圆环形滑块的内圈设置有轴承，且第一小腿支架是通过端部轴与所述轴承的内圈配合实现与圆环形滑块的铰接。