[发明专利]一种协同控制方法、协同控制系统及变频器

权利要求书

1.一种协同控制方法，应用于协同控制系统，其特征在于，所述协同控制方法包括：

建立协同任务库；

根据协同任务库进行协同；以及

对协同状态的数据进行采集及处理。

2.如权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述根据协同任务库进行协同的步骤包括根据协同任务库进行诊断协同。

3.如权利要求2所述的协同控制方法，其特征在于，所述根据协同任务库进行协同的步骤还包括根据协同任务库进行故障协同。

4.如权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法还包括：

接收拓展任务；以及

完成所述拓展任务。

5.一种协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统包括至少一个协同控制模块，每个协同控制模块均包括信号采集单元、信号调制与处理单元、实时协同控制单元、系统逻辑保护单元及多目标控制单元；

所述实时协同控制单元内设置有协同任务库，所述实时协同控制单元根据协同任务库实时控制所述信号采集单元、所述信号调制与处理单元、所述系统逻辑保护单元及所述多目标控制单元，以完成各项任务。

6.如权利要求5所述的协同控制系统，其特征在于，每个协同控制模块还包括冷却控制单元、电网侧控制单元及电机侧控制单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述电网侧控制单元及所述电机侧控制单元进行通信，以实现对电网及电机的控制。

7.如权利要求5所述的协同控制系统，其特征在于，每个协同控制模块还包括故障诊断单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述故障诊断单元进行通信，以实现故障的诊断。

8.如权利要求5所述的协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统包括多个协同控制模块，每个协同控制模块还包括高速数据收发单元，所述高速数据收发单元用于实现多个协同控制模块之间的通信。

9.如权利要求5所述的协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统还包括人机交互单元。

10.一种变频器，其特征在于，所述变频器包括如权利要求5至9任意一项所述的协同控制系统。