[发明专利]一种测量云台转速的方法及其装置

权利要求书

1.一种测量云台转速的方法，用于测量摄像机云台的转速，其特征在于，在摄像机的视频画面上设置有坐标点，在云台转动过程中所述坐标点分别与测量起点、测量终点对齐，所述方法包括步骤：

S1：启动云台转动，记录包括从测量起点到测量终点的视频录像；

S2：对视频录像进行单帧回放，根据坐标点确定从测量起点转动到测量终点的视频画面帧数；

S3：根据所述视频画面的帧数换算出云台转动时间，结合云台到测量起点与测量终点之间连线的垂足分别与测量起点、测量终点的距离，以及云台到测量起点与测量终点之间连线的垂直距离，计算出云台的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摄像机的视频画面上设置有坐标点，在云台转动过程中所述坐标点分别与测量起点、测量终点对齐，具体包括步骤：

在摄像机视频画面内设置一个OSD窗口，将OSD窗口的矩形一个角作为坐标点；

调节OSD窗口在视频画面中的位置，使云台转动过程中，该坐标点分别与测量起点、测量终点对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中的测量终点为预置的测量终点，所述步骤S2和步骤S3中的测量终点为根据如下步骤确定的实际终点：

在所述预置的测量终点的位置附近的视频画面中，取出视频画面清晰的一帧视频画面，并将该画面中坐标点所对应的位置作为实际终点。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述启动云台转动，记录包括从测量起点到测量终点的视频录像的过程中，仅记录了一遍从测量起点到测量终点的视频录像，所述步骤S3中的云台转速的计算通过如下公式：

t＝n/f； (2)

p＝θ/t； (3)

其中，y表示从云台到测量起点与测量终点之间连线的垂直距离；x₁、x₂表示云台到测量起点与测量终点之间连线的垂足分别与测量起点、测量终点的距离；θ为从测量起点到测量终点转过的角度，f为摄像机帧率，n为从测量起点到测量终点的视频帧数，t为云台从测量起点转到测量终点的时间，p为云台的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动云台转动，记录包括从测量起点到测量终点的视频录像的过程中，云台转动的圈数为m圈，则所述云台的转速为：

p＝(θ+360°*m)/t。

6.一种测量云台转速的装置，用于测量摄像机云台的转速，其特征在于，所述装置包括：

标定模块，用于在摄像机的视频画面上设置坐标点，在云台转动过程中所述坐标点分别与测量起点、测量终点对齐；

采集模块，用于启动云台转动，记录包括从测量起点到测量终点的视频录像；

计数模块，用于对视频录像进行单帧回放，根据坐标点确定从测量起点转动到测量终点的视频画面帧数；

运算模块，根据所述视频画面的帧数换算出云台转动时间，结合云台到测量起点与测量终点之间连线的垂足分别与测量起点、测量终点的距离，以及云台到测量起点与测量终点之间连线的垂直距离，计算出云台的转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定模块在设置坐标点时，执行如下步骤：

在摄像机视频画面内设置一个OSD窗口，将OSD窗口的矩形一个角作为坐标点；

调节OSD窗口在视频画面中的位置，使云台转动过程中，该坐标点分别与测量起点、测量终点对齐。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块记录包括从测量起点到测量终点的视频录像，其中所述测量终点为预置的测量终点，所述计数模块和计算模块中所采用的测量终点为实际终点，所述计数模块执行如下步骤来确定实际终点：

在所述预置的测量终点的位置附近的视频画面中，取出视频画面清晰的一帧视频画面，并将该画面中坐标点所对应的位置作为实际终点。