[发明专利]一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统

权利要求书

1.一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法，其特征在于，当检测到电网故障时，控制转子电流按照比例-k_r直接跟踪定子电流，同时在转子电流指令中再注入与故障后定子电压相关的正序基波补偿量来提供动态无功支撑；其中L_r为转子自感，L_m为定子与转子之间的互感；

所述控制转子电流按照比例-k_r直接跟踪定子电流具体为：

采集双馈电机的定子电流信号I_sabc；

通过坐标变换将三相静止坐标系下的定子电流信号I_sabc变换为两相旋转坐标系下的定子d轴电流I_sd和q轴电流I_sq；

将定子d轴电流I_sd和q轴电流I_sq分别乘以系数-k_r作为转子d轴电流指令基本项q轴电流指令基本项

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波补偿量的获取方法包括：

采集双馈电机的定子电压信号U_sabc和定子电流信号I_sabc；

通过坐标变换，将三相静止坐标系下的定子电压信号U_sabc变换为两相旋转坐标系下的定子d轴电压U_sd、q轴电压U_sq；将三相静止坐标系下的定子电流信号I_sabc变换为两相旋转坐标系下的定子d轴电流I_sd、q轴电流I_sq；

根据所述定子d轴电压U_sd、q轴电压U_sq和所述定子d轴电流I_sd、q轴电流I_sq获得d轴正序基波补偿量I_ad和q轴正序基波补偿量I_aq。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波补偿量ω_s代表并网点电压的旋转角频率，k_ms代表励磁系数，上标P代表正序分量，上标s代表定子坐标系，j代表虚数单位符号。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波补偿量k_a为补偿系数，k_a＞1；I_smd代表励磁电流的d轴分量，I_smq代表励磁电流的q轴分量，上标P代表正序分量。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在获得正序基波补偿量后，所述控制方法还包括以下步骤：

根据所述转子d轴电流指令基本项q轴电流指令基本项分别与所述d轴正序基波补偿量I_ad、q轴正序基波补偿量I_aq相加来获得转子d轴电流指令q轴电流指令

根据转子d轴电流指令转子q轴电流指令分别和实际转子d轴电流I_rd、q轴电流I_rq进行相减运算，获得d轴误差信号I_errd、q轴误差信号I_errq，其中，

对所述d轴误差信号I_errd和所述q轴误差信号I_errq分别进行闭环处理，获得变流器d轴电压需求信号V_rd、变流器q轴电压需求信号V_rq；

根据转子d轴电流I_rd和q轴电流I_rq生成d轴前馈信号V_rdc、q轴前馈信号V_rqc；其中，ω₂代表转差角频率，σ代表漏感系数，E_rd代表转子侧感应电动势的d轴分量，E_rq代表转子侧感应电动势的q轴分量；

根据所述前馈信号V_rdc、V_rqc和变流器d轴电压需求信号V_rd、变流器q轴电压需求信号V_rq，获得调制电压信号其中，

对所述调制电压信号进行SVPWM调制，获得转子侧变流器开关管的PWM控制信号S_a、S_b、S_c。