[发明专利]一种交通诱导策略的实现方法

权利要求书

1.一种交通诱导策略的实现方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：拥塞路段的检测和预测；

步骤2：车辆诱导目标的选择；

步骤3：车辆诱导等级的划分；

步骤4：AR*诱导策略实施，所述步骤4包括：

在估价函数F(n)的基础上加入一个阻抗函数R(n)，称其为带阻抗函数的A*算法，即：

F(n)＝(1-β)(G(n)+H(n))+β×R(n)

其中：G(n)是从出发地到路口n的路段行程时间；

H(n)是从路口n到目的地的最短行程时间预测值；

β为权重参数，用以平衡原A*算法和新加入的阻抗函数；

R(n)表示从出发起点路口到目的地路口n所经过所有路段的路径计数器之和；

若较多的车辆被分配到最优路径上，将使得估价函数F(n)值增大，下一时间窗口诱导车辆的路线诱导将分配到估价函数F(n)更低的诱导路线上。

2.根据权利要求1所述的一种交通诱导策略的实现方法，其特征在于，所述方法的步骤1包括：将行程时间作为路网加权有向图的权值，即求最短路径，即是求最短行程时间，路段的权值随着路段上交通流量的变化而动态的发生着变化；采用Greenshield模型估计路段平均行程时间，Greenshield模型估计路段平均行程时间的思想是认为在路段i上，平均行程速度估计值V_i和路段交通流K_i存在一种线性关系，即：

$V_i=V_f(1-\frac{K_i}{K_{jam}})---\left(1\right)$

T_i＝L_i/V_i(2)

其中：V_f表示路段i在自由流交通状况下的路段平均行程速度；

K_i表示行驶在路段i的车辆；

K_jam表示路段i所能容下的最大车辆数；

L_i表示路段i的道路长度；

T_i表示路段i路段行程时间估计值；

路段自由流速度表示路段在顺畅无拥塞情况下的行车平均速度，所有路段的自由流速度均规定为所在路段的最高限速，表示路段i上当前时间段的车辆数和路段i所能容下的最大车辆数，即：路段容量，的比值，其中当前路段i上的车辆数目通过浮动车数据或者设置在路段边界上的固定检测器检测得到，其中路段容量由公式3计算得到，即：

$K_{jam}=\frac{L_i}{{\stackrel{\‾}{L}}_{vechile}+L_{\min \_gap}}---\left(3\right)$

其中：表示车辆的平均长度；

L_{min_gap}表示车辆间的最小间距；

定义一个拥塞阈值δ，δ∈[0,1]，当时表示路段产生或者即将发生拥塞，当判断路段发生拥塞的时候，系统将为处于该路段上的车辆重新计算新的诱导路线。