[发明专利]一种绣花机伺服驱动结构及伺服驱动除尘方法

权利要求书

1.一种绣花机伺服驱动结构，其特征在于：包括设置在绣花机机架两侧的支撑立柱以及设置在支撑立柱之间的横梁，在所述横梁上方设置有挡板，在所述挡板上均匀间隔设置有至少4个灰尘检测器，在所述横梁一端设置有能够沿着横梁长度方向运动的吸风泵，所述吸风泵通过软管与收尘器相连接，所述灰尘检测器与绣花机伺服驱动系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机伺服驱动结构，其特征在于：在所述吸风泵下方设置有滑块，在所述横梁上沿横梁长度方向设置有滑槽，所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机伺服驱动结构，其特征在于：在所述吸风泵上设置有齿轮，在所述横梁一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过链条与所述齿轮相连接，所述驱动电机与绣花机伺服系统通过线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种绣花机伺服驱动结构，其特征在于：所述挡板呈中部向上凹陷结构，所述横梁位于所述挡板中部凹陷结构下方。

5.根据权利要求3所述的一种绣花机伺服驱动结构，其特征在于：还包括电气控制箱，所述绣花机伺服驱动系统位于电气控制箱内。

6.一种绣花机伺服驱动除尘方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：灰尘检测器检测挡板上的灰尘：灰尘检测器将检测到的挡板上的数据发送到绣花机伺服驱动系统，绣花机伺服驱动系统接收信号之后，通过模数转换，将灰尘检测器检测到的信号与绣花机伺服驱动系统内设定数值进行比对；

S2：当步骤S1中检测到的数值达到预设值时，绣花机伺服驱动系统向吸风泵发出驱动信号，使吸风泵启动，吸风泵沿横梁长度方向运动并沿横梁长度方向抽吸挡板上方的灰尘；

S3：灰尘检测器检测挡板上方的灰尘量，并将信息发送到绣花机伺服驱动系统，绣花机伺服驱动系统检测到挡板上方灰尘量小于其预设值时，绣花机伺服驱动系统向吸风泵发送驱动信号，使吸风泵停止运行。