[发明专利]一种全自动裁线剥线焊线机

权利要求书

1.一种全自动裁线剥线焊线机，用于将线缆剥皮后焊接至PCB板上；其特征在于：包含主机组件和为主机组件送线的送线组件；所述送线组件用于至少两组线缆输送至主机组件，所述主机组件上设置有将送线组件传送的多组线缆择一输送的多选一分配组件；所述主机组件上还设置有用于线缆前端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上同时还设置有用于线缆后端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上还设置有焊接工位，所述焊接工位包含焊锡夹子，传递机械手和焊接头；所述主机组件上还设置有用于将剥皮、裁切后的线缆送入所述焊锡夹子的旋转机械手；

所述多选一分配组件包含支架，支架底部设置有驱动支架旋转的整体旋转部件，所述支架上设置有选择固定手爪，所述支架上还设置有驱动选择固定手爪水平移动的多选一水平推动组件，所述多选一水平推动组件通过前后移动步进电机驱动；所述选择固定手爪还通过步进电机驱动升降，所述步进电机通过滚珠丝杠结构驱动所述选择固定手爪升降，所述滚珠丝杠结构包含多选一上下移动丝杆；

扭线剥皮组件包含减速电机，减速电机通过皮带轮传动驱动旋转卡盘转动，所述旋转卡盘套装在夹紧手爪上，所述夹紧手爪通过推动轴动力气缸驱动夹紧和放松，所述推动轴动力气缸的活塞杆连接有可脱离夹紧推动轴，所述可脱离夹紧推动轴滑动安装在推动轴导套上；所述可脱离夹紧推动轴向前移动驱动所述夹紧手爪相向夹紧，所述可脱离夹紧推动轴向后移动离开夹紧手爪后，所述夹紧手爪放松；

所述主机组件上还设置有松香水储存盒和锡膏储存盒，所述主机组件上还设置有将线缆的前端和后端进行沾松香水和沾锡的机械手。

2.如权利要求1所述的一种全自动裁线剥线焊线机，其特征在于：所述送线组件同时输送四组线缆；所述多选一分配组件为四选一分配组件；所述线缆为单芯线或多芯线，所述线缆的直径为0.5～4mm；经过所述裁线组件裁切后的线缆的长度为3～250mm。

3.如权利要求1所述的一种全自动裁线剥线焊线机，其特征在于：所述送线组件包含四台送线机构，四台送线机构的后端通过软管连接至所述多选一分配组件，所述多选一分配组件为四选一分配组件；

所述四台送线机构均包含送线传送轮机构，所述送线传送轮机构包含依次设置的横向传送轮和纵向传送轮；横向传送轮为多个，其分布在线缆的左右两侧；纵向传送轮也为多个，其分布在线缆的上下两侧；

所述送线传送轮机构后端设置有送线导正装置，所有送线机构通过传送线动力机构驱动输送线缆；所述传送线动力机构包含一个主动轮和四个被动轮；主动轮同时驱动四个被动轮转动；每个被动轮驱动一个输送辊转动，四个输送辊由上至下依次设置，由上至下前两个输送辊和后两个输送辊组成两组输送辊；每组输送辊上平行的设置有两组夹持送线轮，每组夹持送线轮包含两个，两个夹持送线轮分别安装在对应的输送辊上；每组夹持送线轮对应夹持输送一根线缆。

4.如权利要求3所述的一种全自动裁线剥线焊线机，其特征在于：所述每组夹持送线轮将线缆夹持输送至软管内，四选一分配组件的选择固定手爪将软管导向送入所述扭线剥皮组件；所述送线组件还包含为每台送线机构提供线缆的放线轮。

5.如权利要求1所述的一种全自动裁线剥线焊线机，其特征在于：所述扭线剥皮组件包含底座，底座上通过支架设置减速电机，减速电机的输出轴端部安装主动轮，与主动轮平行的设置被动轮；所述可脱离夹紧推动轴为伸缩旋转轴，所述被动轮固定套装在伸缩旋转轴上，被动轮驱动伸缩旋转轴转动，气缸推动机构驱动伸缩旋转轴伸缩；所述气缸推动机构包含推动轴动力气缸，推动轴动力气缸固定设置，气缸的活塞杆与伸缩旋转轴在第二轴承座内连接；所述伸缩旋转轴一端位于第二轴承座内，另一端穿过第一轴承座，其端部安装旋扭机构；

所述旋扭机构包含旋转卡盘，旋转卡盘上设置夹紧手爪，所述夹紧手爪包含均布设置在旋转卡盘上的三个夹片，三个夹片相向移动后将线缆夹持；

所述伸缩旋转轴包含伸缩内轴和通过键连接套装在伸缩内轴外的旋转外轴，所述伸缩内轴与推动轴动力气缸的活塞杆连接，所述旋转外轴与所述被动轮固定连接；所述伸缩内轴的远端向前移动，驱动所述三个夹片相向移动后将线缆夹持；所述旋转外轴的远端与所述卡盘连接；所述夹片滑动安装在卡盘上；

所述主动轮的轮径的小于被动轮的轮径。

6.如权利要求5所述的一种全自动裁线剥线焊线机，其特征在于：所述主动轮和被动轮上套装有同步带，所述主动轮，被动轮和同步带组成同步轮传动机构；所述旋扭机构底部设置有线头回收装置。