[发明专利]一种带感应功能的轨道式猫玩具

权利要求书

1.一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，包括带环形轨道（11）的底盘（1）和可沿环形轨道（11）滚动的小玩具（2）；

所述底盘（1）沿其圆周均匀分布有若干感应装置（12），底盘（1）内设有信号发送模块，用于发送所述感应装置（12）被触发后的感应信号；所述底盘（1）内装有发声装置，并在任一一个感应装置（12）被触发后发声；

所述小玩具（2）的底部设有滚轮，小玩具（2）内部还设有驱动滚轮转动的电机、信号接收模块、计算模块、比较模块和控制电机转动的控制模块；

所述信号接收模块用于接收信号发送模块发送的感应信号；

所述计算模块根据感应信号分别计算出小玩具（2）至被触发的感应装置（12）之间的前进距离和后退距离，

所述比较模块用于对所述前进距离和后退距离进行比较，并根据比较结果向控制模块发送控制信号；

所述控制模块根据控制信号控制电机的正反转，以驱动滚轮带动小玩具（2）前进或后退；

所述小玩具（2）的首尾分别装有信号接收模块，所述计算模块根据两个信号接收模块对感应信号的接收时间差来计算前进距离和后退距离；

还包括如下控制方法：

1）感应装置（12）被触发后产生感应信号，并通过信号发送模块发送至小玩具（2）上的两个信号接收模块；

2）计算模块根据两个信号接收模块对感应信号的接收时间差，计算出小玩具（2）至被触发的感应装置（12）之间的前进距离和后退距离；

3）比较模块对前进距离和后退距离进行比较，并根据比较结果向控制模块发送控制信号；

4）当前进距离大于后退距离时，控制模块根据控制信号指令电机正转，驱动滚轮带动小玩具（2）前进；

而当前进距离小于后退距离时，控制模块根据控制信号指令电机反转，驱动滚轮带动小玩具（2）后退。

2.根据权利要求1所述的一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，所述环形轨道（11）具有高低起伏。

3.根据权利要求2所述的一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，所述环形轨道（11）的若干低谷处分别设有可供小玩具（2）从中穿过的遮挡物（13）。

4.根据权利要求3所述的一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，所述遮挡物（13）为向上拱起的半球形壳体，所述半球形壳体沿小玩具（2）的运动方向开有供其穿过的出入口。

5.根据权利要求1所述的一种带感应功能的轨道式猫玩具，其特征在于，所述感应装置（12）为红外感应器。