[发明专利]一种单极性调制的单相并网逆变器电流预测控制方法有效
申请号: | 201510295608.6 | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN104935201B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 张琦;张鹏;刘昭;孙向东;安少亮;杨惠 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02M7/537 | 分类号: | H02M7/537;H02J3/38;H02J3/01 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 极性 调制 单相 并网 逆变器 电流 预测 控制 方法 | ||
1.一种单极性调制的单相并网逆变器电流预测控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1、在单相并网逆变器的电路中的(n-1)TS时刻采样中断,得到(n-1)TS时刻的电感电流值iL(n-1)、输入直流电压值Vdc、输出交流电压值Vg、(n-1)TS周期内第一开关管S1的占空比D1(n-1),
其中,TS为开关周期;
步骤2、判断输出交流电压值Vg≥0是否成立,如果不成立,则转到步骤3;如果成立,则转到步骤8;
步骤3、则D0(n)=0,(n1-1)n0TS周期内第一开关管S1的占空比DS1(n)=0,n0是单极性调制高频与低频的倍数,其中,第一开关管S1和第二开关管S2为低频,第三开关管S3、第四开关管S4为高频,第二开关管S2的占空比DS2(n)与第一开关管S1的占空比互补为DS2(n)=1,通过公式(1)计算nTS时刻的电感电流预测值
其中,
步骤4、判断是否成立,如果成立,则nTS周期内第四开关管S4的占空比DS4(n)为DS4(n)=1,nTS周期内第三开关管S3的占空比DS3(n)与第四开关管S4的占空比互补为DS3(n)=0,转到步骤13;如果不成立,则转到步骤5;
步骤5、判断是否成立,如果成立,则nTS周期内第四开关管S4的占空比DS4(n)为DS4(n)=0,nTS周期内第三开关管S3的占空比DS3(n)与第四开关管S4的占空比互补为DS3(n)=1,转到步骤13;如果不成立,则转到步骤6;
步骤6、将nTS时刻电感上的电流给定值iLref(n)赋值给nTS周期内电感电流的平均值即:
通过公式(1)中得到的电感电流预测值计算nTS周期内第四开关管S4的占空比的预测值D1(n)为:
步骤7、根据公式(4)计算经过中值处理后的第四开关管S4的占空比DS4(n):
其中,为nTS周期内稳态时第四开关管S4的占空比;
经过中值处理后的第三开关管S3的占空比DS3(n)=1-DS4(n);
步骤8、则D0(n)=1,(n1-1)n0TS周期内第一开关管S1的占空比DS1(n)=1,第二开关管S2的占空比DS2(n)与第一开关管S1的占空比互补为DS2(n)=0,通过公式(5)计算nTS时刻的电感电流预测值
步骤9、判断是否成立,如果成立,nTS周期内第四开关管S4的占空比DS4(n)为DS4(n)=1,nTS周期内第三开关管S3的占空比DS3(n)与第四开关管S4的占空比互补为DS3(n)=0,转到步骤13;如果不成立,则转到步骤10;
步骤10、判断是否成立,如果成立,则nTS周期内第四开关管S4的占空比DS4(n)为DS4(n)=0,nTS周期内第三开关管S3的占空比DS3(n)与第四开关管S4的占空比互补为DS3(n)=1,转到步骤13;如果不成立,则转到步骤11;
步骤11、将nTS时刻电感上的电流给定值iLref(n)赋值给nTS周期内电感电流的平均值即:
通过公式(5)中得到的电感电流预测值计算nTS周期内第四开关管S4的占空比的预测值D1(n)为:
步骤12、根据公式(8)计算经过中值处理后的第四开关管S4的占空比DS4(n):
其中,为nTS周期内稳态时第四开关管S4的占空比;
经过中值处理后的第三开关管S3的占空比DS3(n)=1-DS4(n);
步骤13、产生占空比为DS1(n)的PWM波来控制第一开关管S1,产生占空比为DS2(n)的PWM波来控制第二开关管S2,产生占空比为DS3(n)的PWM波来控制第三开关管S3,产生占空比为DS4(n)的PWM波来控制第四开关管S4。
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