[发明专利]电梯的控制装置和电梯的控制方法有效
申请号: | 201510295664.X | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN105173952B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 东中恒裕 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制 装置 方法 | ||
1.一种电梯的控制装置,其检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的上述建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量,进行与检测出的上述晃动量的大小对应的管制控制,其中,该电梯的控制装置具有:
建筑物摆动探测器,其对上述建筑物摆动进行计测;
停靠确认部,其将上述建筑物摆动探测器测定出的测定数据值超过预先设定的运转基准值且上述井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态;
运算部,其在由上述停靠确认部判定为处于上述基准值内停靠状态的时刻,根据轿厢的停靠位置和由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值来进行上述长尺寸部件的晃动量的运算;
比较部,其判定由上述运算部运算出的上述长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于上述井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值;
准通常运转控制部,在由上述比较部判定为上述长尺寸部件的晃动量为上述基准指标值以下且由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值超过上述运转基准值的第1状态下,该准通常运转控制部与正常时同等地控制上述轿厢的运转;以及
管制运转控制部,在由上述比较部判断为上述长尺寸部件的晃动量超过了上述基准指标值的第2状态下,该管制运转控制部以与正常时不同的方式对上述轿厢的运转进行管制控制,
当上述轿厢在上述第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下,上述准通常运转控制部自动地进行呼梯登记,使上述轿厢行驶而变更上述停靠位置,由此使取决于上述停靠位置的上述长尺寸部件的振动特性发生变化。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部在使上述轿厢行驶而变更了上述停靠位置后,使上述轿厢的运转恢复到通常运转。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为距上述轿厢当前停靠的楼层最远的楼层。
4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为距上述轿厢当前停靠的楼层最远的楼层。
5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为与如下的停靠位置相当的楼层:在该停靠位置处,作为上述长尺寸部件的上述振动特性,最不易与上述建筑物摆动的频率发生共振。
6.根据权利要求2所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为与如下的停靠位置相当的楼层:在该停靠位置处,作为上述长尺寸部件的上述振动特性,最不易与上述建筑物摆动的频率发生共振。
7.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为,预先存储的使得上述长尺寸部件的长度所决定的固有频率与上述建筑物的固有振动频率不一致的上述轿厢的位置。
8.根据权利要求2所述的电梯的控制装置,其中,
上述准通常运转控制部将在上述自动地进行呼梯登记时设定的目的层设定为,预先存储的使得上述长尺寸部件的长度所决定的固有频率与上述建筑物的固有振动频率不一致的上述轿厢的位置。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
在上述基准指标值中设定有第1设定值和大于上述第1设定值的第2设定值,
上述管制运转控制部在上述长尺寸部件的晃动量为上述第1设定值以上且为上述第2设定值以下的情况下,在经过预先设定的规定时间后使轿厢的运转从管制运转自动恢复到通常运转,
上述管制运转控制部在上述长尺寸部件的晃动量为上述第2设定值以上的情况下,中止上述轿厢的运转。
10.一种电梯的控制方法,在具有电梯控制部的电梯的控制装置中执行,该电梯的控制装置检测由于从建筑物外受到的力引起的建筑物摆动而产生的上述建筑物的井道内的长尺寸部件的晃动量,进行与检测出的上述晃动量的大小对应的管制控制,其中,
该电梯的控制方法具有在上述电梯控制部中进行的下述步骤:
停靠确认步骤,将建筑物摆动探测器对上述建筑物摆动的探测结果读取为测定数据值,将上述测定数据值超过预先设定的运转基准值且上述井道内的轿厢正在停靠的状态判定为基准值内停靠状态;
运算步骤,在上述停靠确认步骤中判定为处于上述基准值内停靠状态的时刻,根据轿厢的停靠位置和由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值,进行上述长尺寸部件的晃动量的运算;
比较步骤,判定在上述运算步骤中运算出的上述长尺寸部件的晃动量是否超过考虑了与设置于上述井道内的井道内设备接触之前的最小距离而预先设定的基准指标值;
准通常运转控制步骤,在上述比较步骤中判定为上述长尺寸部件的晃动量为上述基准指标值以下且由上述建筑物摆动探测器测定出的上述测定数据值超过上述运转基准值的第1状态下,与正常时同等地控制上述轿厢的运转;以及
管制运转控制步骤,在上述比较步骤中判断为上述长尺寸部件的晃动量超过了上述基准指标值的第2状态下,以与正常时不同的方式对上述轿厢的运转进行管制控制,
在上述准通常运转控制步骤中,当上述轿厢在上述第1状态下在预先设定的时间以上没有进行移动的情况下,自动地进行呼梯登记,使上述轿厢行驶而变更上述停靠位置,由此使取决于上述停靠位置的上述长尺寸部件的振动特性发生变化。
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