[发明专利]应用于BOC(n,n)信号的无模糊接收方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种应用于BOC(n,n)信号的无模糊接收方法。

背景技术

多径是卫星直达信号经过周围物体的反射进入接收机天线造成的，难以通过建立数学模型、差分等方式消除，多径已成为目前卫星导航系统定位的主要误差源之一。传统的BPSK接收机一般采用码相关参考波形技术来消除多径误差。码相关参考波形技术通过在本地生成一系列的参考波形来构造出较为理想的伪码鉴相函数。传统的参考波形包括W2波形、W3波形、W4波形等，在应用于BPSK信号时仅受短延迟多径信号的影响。

卫星导航系统中的BOC调制方式是GPS现代化、Galileo卫星导航系统以及我国的北斗卫星导航系统所采用的一种信号调制方式，码相关参考波形技术在应用于BOC(n,n)信号时，其伪码鉴相函数有错锁点，导致跟踪时可能会误锁定到旁瓣，使定位出现偏差，直接影响卫星导航接收机的定位性能。

发明内容

本发明的目的是针对上述已有技术的不足，提出一种用于BOC(n,n)信号的无模糊接收方法。本发明设计出一种新的参考波形，该波形构造出的伪码鉴相函数不存在错锁点，可有效解决码相关参考波形技术应用于BOC(n,n)信号时的跟踪模糊的问题。

本发明的技术方案是：

一种应用于BOC(n,n)信号的无模糊接收方法，包括以下步骤：

S1：将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号z_i(t)和z_q(t)；

S2：根据伪码相位信息生成扩频码和副载波，将扩频码和副载波调制后得到X(t)，X(t)分别与z_i(t)和z_q(t)相关、累加，得到I_P和Q_P，其计算公式为：

其中T为积分累加时间（下同），ε为时延（下同）；

根据伪码相位信息生成参考信号W(t)。W(t)的基本波形信号由4个宽度相同的基本矩形波组成，幅度分别为1、1、1、-1，如附图2所示，前2个基本矩形波之间存在一定间隔，后面3个基本矩形波相邻。W(t)分别与z_i(t)和z_q(t)相关、累加，得到I_W和Q_W，其计算公式为：

；

S3：根据步骤S2中得到的I_P、Q_P、I_W、Q_W，通过以下公式得到伪码鉴相函数，计算公式为：

d(ε) = I_P(ε)I_W(ε) + Q_P(ε)Q_W(ε)；

S4：循环进行步骤S2至S3，实现BOC(n,n)信号伪码的跟踪过程。

作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，所述伪码相位信息由码鉴相器得到。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中，所述扩频码和副载波由本地伪码生成模块根据伪码相位信息生成。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中，所述参考波形信号W(t)由参考波形生成模块根据伪码相位信息生成，且组成参考波形的4个基本矩形波宽度可调，前2个基本矩形波之间的间隔可调。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中，T的典型取值为1ms。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：