[发明专利]串激电机全自动装配线

权利要求书

1.一种串激电机全自动装配线，其特征在于，其包括机架，所述机架的工作台面上设有至少一组轴承压入组件，所述轴承压入组件的压入件设置在工作台面的上方，工作台面上依次设有下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件、以及能够在下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件这些工位之间移动的搬运机构，所述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过机械手将定子安装到轴承上，然后将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端。

2.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，还包括与轴承压入组件配合的轴承存储组件，轴承压入组件将暂存于所述轴承存储组件中的轴承装配到下支架上。

3.根据权利要求2所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述轴承存储组件为圆盘式轴承存储组件，所述圆盘式轴承存储组件上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器对轴承进行分度来使轴承出料准确；所述轴承压入组件的压入件为气缸。

4.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件均设置在所述搬运机构的上方，所述搬运机构移动时穿过所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件。

5.根据权利要求2所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述定子存储组件设置在所述轴承存储组件和轴承压入组件的一侧，所述定子存储组件采用夹爪将定子分离。

6.根据权利要求1-5任意一项中所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，还包括打螺丝组件，所述打螺丝组件设有出料的振动盘，所述振动盘的出料口连接有输送线，通过输送线将待组装的组件输送。

7.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述搬运机构包括搬运平台和设置在所述搬运平台底部带动其移动的皮带。