[发明专利]用于物料周转的自动机械手

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种用于物料周转的自动机械手。

【技术背景】

随着中国自动化设备的和电子技术的渐步发展，作为厂家用的生产物料或加工时的工序半成品都需要进行周转，采用自动化设备来完成这些以传统手工作业方式已是发展的趋势，据市场调查现有技术方案中，大多是由摆臂运动机构作为其它四个运动机构的支撑机构，这样在摆臂运动机构运动时就必须带动其它四个运动机构一起运动，从而承受着很大的重量，导致摆臂运动机构的转动惯量很大，进而使水平面上的定位精度较差，影响机械手整体设备的精度，容易出现机械故障。

因此，我研制了一种用于物料周转的自动机械手。

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种用于物料周转的自动机械手，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强。 因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种用于物料周转的自动机械手，它包括：

机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口；     第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；      旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二支臂具有：      横臂部，其内设第二滑块，所述第二滑块由横臂螺杆带动以做水平移动动作；所述第二滑块装设有夹手装置。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第一伺服电机与所述支撑部设于容腔的两侧，所述第一伺服电机连接主动同步带轮，所述支撑部下部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮设置于同一水平。     于本发明的一个或多个实施例中，所述旋转部为90度旋转气缸。     于本发明的一个或多个实施例中，所述第二支臂设有与所述旋转部连接的座体，所述座体可拆卸地组装于所述旋转部；所述横臂部具有内腔的长条状的壳体，所述壳体的一端固接所述座体，所述壳体内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述横臂螺杆正向或反向转动，以驱动所述第二滑块往复运动。    于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手装置包括主体，由所述主体向延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部借助于开闭驱动机构来实现相互离开的方向以及相互靠近的方向驱动。   于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手装置包括主体，由所述主体向延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部借助于伸缩驱动机构来实现相互上下或同时上下驱动。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第一伺服电机固接安装板，所述机体部组装电机安装座，所述安装板通过螺栓旋紧于所述电机安装座，所述安装板与安装座之间设有防振定位块。

同一发明构思下本发明还提供一种用于物料周转的自动机械手，它包括：

机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口；     第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；      旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二臂具有：      横臂部，其内设第二滑块和齿条，所述第二滑块内置第三伺电机带动齿轮在所述齿条上做水平移动动作；所述第二滑块装设有夹手装置。

同一发明构思下本发明还提供一种用于物料周转的自动机械手，它包括：

机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口；      第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；      旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二臂具有：      横臂部，其内设第二滑块和无杆气缸，所述无杆气缸带动所述第二滑块做水平移动动作；所述第二滑块装设有夹手装置。

进一步地，所述旋转部为360度转盘。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：