[发明专利]一种地表籽用瓜捡拾装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种地表籽用瓜捡拾装置。

背景技术

籽用瓜属藤蔓葡萄型结果作物，常规种植采用垄作中耕栽培，地表不平整有沟有垄，其果实大小及其在地表的分布处于无序状态，且瓜藤与果实分离困难，是机械化收获的难点问题。因此，籽用瓜收获多年来一直处于半机械化状态，存在耗用劳力多、劳动强度大，作业效率低，收获成本高等问题。近年来随着地膜栽培、节水灌溉技术在籽用瓜种植中的应用，籽用瓜平作技术迅速推广，为其机械化收获创造了一定的农艺条件，籽用瓜收获机械的研制工作也有了一定的进展，但仍未能从根本上解决籽用瓜机械化直接收获的问题。

目前，籽用瓜收获主要分为两个阶段进行，第一阶段先把籽用瓜与瓜藤分离并集成条。第二阶段是捡拾脱粒，在捡拾脱粒需要人工辅助作业劳动强度大，收获成本高；

目前，籽用瓜收获是以人工用叉子或齿钉滚筒式捡拾机将集条后的籽用瓜扎起并喂入籽用瓜脱籽机，完成籽用瓜籽粒的收获，但很容易在收获过程中损害籽用瓜；。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种捡拾器，其主要的设计功能为捡拾、输送、断藤、清理等功能。捡拾弹齿在导瓜栅条的辅助下完成捡拾功能；捡拾弹齿在格条栅底板的辅助下完成向上输送功能；捡拾器在捡拾籽用瓜的同时将瓜藤缠绕于自身，当瓜藤达一定的量后由人工予以清理；捡拾弹齿在作回转运动时，对导瓜栅条的积塞物予以清理。

本发明将集条和捡拾作业相结合，一次完成籽用瓜在自然状态下的收获作业，主要解决的技术问题在于提供一种能够节省劳动力捡拾和提升籽用瓜的装置，且通过以下技术方案实现：包括：固定机架、两个活动机架、捡拾器总成、分瓜器；捡拾器总成和活动机架通过长轴铰接于固定机架上端；所述分瓜器由两个外分瓜器和一个中间分瓜器组成；两个活动机架连铰接于固定机架上，捡拾器总成连接于活动机架上，两个外分瓜器铰接于活动机架的斜梁上，两组活动机架中间前方铰接中间分瓜器；所述捡拾器总成由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转；所述导瓜栅条设计为弧形，其弧度应利于籽用瓜沿其表面向上运动；所述卸瓜肋条设计为格条栅结构，用圆钢弯成一特定弧度而成；所述分瓜器由中间分瓜器、外分瓜器组成；所述分瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；外分瓜器铰接于活动机架3下端，起到集瓜和仿形的作用，捡拾弹齿设计为双齿杆单圈复绕结构，齿间距设计为50mm。导瓜栅条在仿形的作用下，始终与地面保持＜4cm的间隙，栅条间距设计为5.6cm。

附图说明

图1为捡拾器侧面结构示意图。

图2为捡拾器俯图。

图3为活动机架。

图4为捡拾器部分结构示意图。

图5为捡拾器坐杆总成。

图6为外分瓜器。

1、外分瓜器，2、捡拾器总成，3、活动机架，4、固定机架，5、卸瓜肋条，6、连接架，7、油缸，8、导瓜栅条，9、中间分瓜器，10、捡拾器短轴，11、捡拾器长轴，12、轴承座，13、捡拾弹齿，14、捡拾弹齿坐杆总成，15、捡拾器坐杆，16、链轮17、分瓜圆盘，18、横梁，19、立柱，20、仿形靴板，21、吊耳

具体实施方式

实施例：参照附图1，本实施例提供一种能够节省劳动力捡拾和提升籽用瓜的装置，包括捡拾器总成和活动机架，且通过长轴铰接于固定机架上端；所述分瓜器由两个外分瓜器和一个中间分瓜器组成；两个活动机架连铰接于固定机架上，捡拾器总成连接于活动机架上，两个外分瓜器铰接于活动机架的斜梁上，两组活动机架中间前方铰接中间分瓜器；所述捡拾器总成由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转；所述导瓜栅条设计为弧形，其弧度应利于籽用瓜沿其表面向上运动；所述卸瓜肋条设计为格条栅结构，用圆钢弯成一特定弧度而成；所述分瓜器由中间分瓜器、外分瓜器组成；所述分瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；外分瓜器铰接于活动机架3下端，起到集瓜和仿形的作用，捡拾弹齿设计为双齿杆单圈复绕结构，齿间距设计为50mm。导瓜栅条在仿形的作用下，始终与地面保持＜4cm的问隙，栅条间距设计为5.6cm。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。