[发明专利]一种制动力分配装置及控制方法有效
申请号: | 201510296712.7 | 申请日: | 2015-06-03 |
公开(公告)号: | CN104859611B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 申彩英;王伟达;王奇;杨丹;全奎松 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/30 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司21207 | 代理人: | 胡洋 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 制动 分配 装置 控制 方法 | ||
1.一种制动力分配装置,其特征在于,具有盒体(1),盒体(1)内装有制动力分配器(3),制动力分配器(3)与盒体(1)滑动连接,制动力分配器(3)上设有无级调节槽(5),无级调节槽(5)内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件I,用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件II,制动力分配器(3)上还设有用于调节制动力输入的电机I(20),所述电机I(20)、电机组件I和电机组件II呈三角形分布,电机I(20)上连有制动力输入拉索(11),电机组件I上连有前制动力输出拉索(7),电机组件II上连有后制动力输出拉索(8)。
2.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述制动力分配器(3)上设有制动力输入孔(10),电机I(20)安装在制动力输入孔(10)中,制动力分配器(3)还设有与制动力输入孔(10)相通的引导孔I(46),制动力输入拉索(11)的一端经引导孔I(46)引入并与电机I(20)的轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述电机组件I包括支撑件I(41),电机II(6)和电机Ⅲ(22),支撑件I(41)的一端通过电机II(6)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅲ(22)安装在支撑件I(41)的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述支撑件I(41)具有块状本体I,块状本体I上设有一安装孔I(32),块状本体I的一侧具有两个相对设置的凸耳I(49)和凸耳II(50),凸耳I(49)上设有通孔I(30),凸耳II(50)上设有与通孔I(30)相对应的通孔II(51),块状本体I的另一侧设有与安装孔I(32)相连通的引导孔II(44),所述电机II(6)依次穿过通孔I(30)、无级调节槽(5)和通孔II(51),将支撑件I(41)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅲ(22)安装在安装孔I(32)中,前制动力输出拉索(7)的一端通过引导孔II(44)与电机Ⅲ(22)的轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述电机组件II包括支撑件II(42),电机Ⅳ(9)和电机Ⅴ(21),支撑件II(42)的一端通过电机Ⅳ(9)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅴ(21)安装在支撑件II(42)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述支撑件II(42)具有块状本体II,块状本体II上设有一安装孔II(33),块状本体II的一侧具有两个相对设置的凸耳Ⅲ(53)和凸耳Ⅳ(54),凸耳Ⅲ(53)上设有通孔Ⅲ(31),凸耳Ⅳ(54)上设有与通孔Ⅲ(31)相对应的通孔Ⅳ(52),块状本体II的另一侧设有与安装孔II(33)相连通的引导孔Ⅲ(45),所述电机Ⅳ(9)依次穿过通孔Ⅲ(31)、无级调节槽(5)和通孔Ⅳ(52),将支撑件II(42)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅴ(21)安装在安装孔II(33)中,后制动力输出拉索(8)的一端通过引导孔Ⅲ(45)与电机Ⅴ(21)的轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,盒体(1)的一侧壁上设有引导孔Ⅳ(12),制动力输入拉索(11)的一端从引导孔Ⅳ(12)引入与电机I(20)的轴连接;与盒体(1)一侧壁相对的另一侧壁上设有长引导孔(43),前制动力输出拉索(7)的一端与电机组件I连接,前制动力输出拉索(7)的另一端从长引导孔(43)引出,后制动力输出拉索(8)的一端与电机组件II连接,后制动力输出拉索(8)的另一端从长引导(43)孔引出。
8.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述制动力分配器(3)为近似三角形,制动力分配器(3)的下表面设有滑块(47),盒体(1)内底壁设有与滑块(47)配合的滑道(2),所述无级调节槽(5)的一侧设有刻度线(4),无级调节槽(5)的一内侧壁设有齿条(48)。
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