[发明专利]一种多工位模具及加工冲床

权利要求书

1.一种多工位模具，包括底座和安装在底座上的转盘机构，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件设在转盘机构的一侧，所述转盘机构包括转台和均匀分布在转台上且能随转台转动的若干个定位板，工件安装在定位板上，所述机械手组件包括进给机构和安装在进给机构上的抓取机构，所述进给机构能推动抓取机构移动，所述抓取机构能抓取定位板上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位模具，其特征在于，所述进给机构包括安装座、横向伸缩件和纵向伸缩件，所述横向伸缩件安装在安装座上并能沿横向伸缩，所述纵向伸缩件安装在横向伸缩件的端部并能被横向伸缩件推出或缩回，所述抓取机构安装在纵向伸缩件的端部，所述横向伸缩件和纵向伸缩件的伸缩方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位模具，其特征在于，所述抓取机构包括连接板和安装在连接板上的若干个相互平行的夹持件，在夹持件的端部设有吸盘，所述吸盘能夹持工件。

4.根据权利要求3所述的一种多工位模具，其特征在于，所述夹持件包括导杆、安装在导杆端部的连接座和套设在导杆上的弹簧，所述导杆贯穿连接板，所述吸盘安装在连接座上，弹簧的两端分别抵紧在连接座和连接板上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多工位模具，其特征在于，所述转盘机构还包括固连在底座上的安装板、安装在安装板上的电机和变速箱，变速箱的输入轴和电机的输出轴通过带连接，所述转台固连在变速箱的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位模具，其特征在于，所述变速箱的输入轴与变速箱的输出轴相互垂直。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多工位模具，其特征在于，在每个定位板的两侧对称设置定位柱，所述定位柱上沿轴线开设有定位孔。

8.一种加工冲床，其特征在于，所述权利要求1至7任一项所述的模具安装在冲床上，所述冲床上安装有上模，所述转盘机构转动并使放置在定位板上的工件依次被上模压铆，所述机械手组件夹取压铆后的工件。

9.根据权利要求8所述的一种加工冲床，其特征在于，在上模的两侧还安装有两导向柱，所述导向柱能插入对应的定位柱。

10.根据权利要求9所述的一种加工冲床，其特征在于，所述导向柱包括固定柱和套设在固定柱一端的滚珠套，所述固定柱固连在上模上，在滚珠套的外周面上设有若干个凸起滚珠，凸起滚珠的形成的最大外径小于或等于定位孔的内径，滚珠套的外径小于定位孔的内径。