[发明专利]一种车辆快速接警出警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体地说，涉及一种车辆快速接警出警系统及方法。

背景技术

在发生重大交通事故或其他重大警情时，通常需要交警快速到达现场进行取证和处理，同时还可能需要救护车、拖车等进行救助和清理现场，目前交警警车、救护车、拖车等车辆(以下统称为“特种车”)，这些车辆均需要尽快完成任务，因此需要保持沿途道路通畅。当前保持特种车沿途道路通畅的方法比较简单，一是安排路面交警在路口维护秩序，二是提前对路口信号灯进行定等常绿操作。

调派均为调度人员根据路程进行估算，调派路程最短的车辆前往现场；接警车辆到达现场的路线依赖于车辆导航系统或者司机的个人经验；且基本没有信号控制系统进行协调，接警车辆通过路口时闯红灯现象屡屡发生，影响其它车辆的正常通行，产生交通事故隐患；由于同方向车辆得不到及时疏通，容易造成车辆在路口堵塞，也妨碍了接警车辆的通行；同时，接警车辆闯红灯行为，会引起民众对特权车辆的反感。

针对以上问题，需要成立一个统一的指挥平台，对接警车辆进行科学调度，对行车路线进行科学规划，对路口信号进行统一控制，这样既能使接警车辆在第一时间赶到现场，又能避免接警车辆闯红灯行为。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提出了一种车辆快速接警出警系统及方法。其技术方案如下：

首先，在不脱离现实的情况下，假定四个前提条件：

假设一：

假定出警车辆的行车速度与某路段交通状况及该车辆平均速度(即普通车辆的行车速度)之间的关系如下：

1)道路畅通：此时出警车辆按照固定速度C行驶；

2)道路繁忙：此时出警车辆行车速度与车辆平均速度的比值接近一个常数k₁；

3)道路拥堵：此时出警车辆行车速度与车辆平均速度的比值接近一个常数k₂。

其中速度C根据警情情况确定的最大车速，k₁、k₂可通过试验确定。

假设二：

一般车辆在警车前方行使时,若该车阻挡了警车前进,会主动变道避让；但若停在路口等红灯,则不会避让。

假设三：

在一个绿灯周期内，路口的排队车辆能够全部通过，不会留下车辆等待下一个绿灯。

假设四：

车辆在路口排队等候时，车辆之间的间距为规定值D。

一辆车辆快速接警出警系统，包括中心处理平台、GIS子系统、卡口子系统、GPS定位子系统和信号控制子系统。其中中心处理平台为整个系统的核心，包括警情定位单元、行程计算单元、车辆调度单元和信号控制单元。警情定位单元对通过从对报警人的报警电话以及报警人告知的地点对警情进行定位；行程计算单元采集所辖车辆当前位置，结合GIS子系统和警情地点，确定出警车辆和出警路线，并实时计算到达警情地点的时间；车辆调度单元负责指挥接警车辆按计算好的路线行驶到警情发生地点；信号控制单元按照特定算法，根据车辆实时位置信息对沿途路口的信号灯进行控制，减少或避免车辆在路口等待。

一种车辆快速接警出警方法，包括以下步骤：

1)判断出辖区内到达警情地点最快的待命车辆，将该车定为接警车辆；

2)指挥中心通过手机、警务通、对讲机等方式，下达出警指令，并将警情地点和警情主要内容通知给接警车辆，同时下方详细行车路线；

3)将车辆状态由待命状态改为出警状态；

4)卡口子系统通过实时OD行车时间获取算法，可计算任意两点间的车辆平均行车速度(即普通车辆的行车速度)或者平均行车时间(即普通车辆的行车时间)

5)由于从卡口子系统获取的行车时间是普通车辆的行车时间，而接警车辆的行车时间会比普通车辆的行车时间短，因此，不能从卡口子系统直接获取警车辆到达警情地点的时间，而是通过特定方法实时测算警车辆到达警情地点的时间；

6)根据实际情况需要，将预测的警车辆到达警情地点的时间及时通报给报警人和警车上出警人员，以便各方做好准备；

7)当进入某一路段时，根据预测的警车辆到达警情地点的时间，及时调控下一路口的信号，以保证警车在路口等待的时间为0(即不需要在路口进行等待)，同时尽量避免定灯时间太长而影响交通。

8)通过GPS定位子系统采集警车的位置信息，当发现警车通过路口时，取消对路口的控制，恢复原来的信号控制方案。

进一步地，所述判断辖区内到达警情地点最快的待命车辆，其方法是

1)获取警情地点的位置；