[发明专利]一种九轴传感器与蓝牙模块结合使用的数据采集系统

权利要求书

1.一种九轴传感器与蓝牙模块结合使用的数据采集系统，其特征在于：该系统包括九轴传感器模块、微处理器模块、蓝牙模块以及连接上述模块的FPC排线、计算机。

2.根据权利要求1所述的九轴传感器与蓝牙模块结合使用的数据采集系统，其特征在于：将微处理器模块和蓝牙模块集成于同一电路板上，共同执行数据采集、预处理和传输等工作，九轴传感器模块单独集成，九轴传感器模块与对应的微处理器模块通过FPC排线连接，可以实现将九轴传感器收集的数据传输到微处理器模块进行相应的处理，蓝牙传输模块可以实现微处理器和计算机之间的数据交换。

3.根据权利要求2所述的九轴传感器与蓝牙模块结合使用的数据采集系统，其特征在于：九轴传感器固定于数据采集处，九轴传感器模块集成高精度的陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，可以迅速而准确地捕获传感器点处物体在各个方向的加速度、角速度、偏转角、俯仰角、偏航角等参数；FPC排线连接于九轴传感器和微处理模块之间；微处理器模块用于加工处理九轴传感器捕获的实验数据，采用32位高性能位处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，有效降低测量噪声，提高测量精度，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高；蓝牙模块和微处理器模块固定于同一电路板上，负责在微处理器模块和计算机之间传递数据。