[发明专利]灵活船舵及其控制装置在审
| 申请号： | 201510298045.6 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104908917A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;季明丽 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B63H25/38 | 分类号： | B63H25/38;B63H25/24 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灵活 及其 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种灵活船舵及其控制装置，其特征在于：包括一个主舵板（1）,所述主舵板（1）通过刚性的主转轴（2）安装在船尾底部的船体（G）上；所述主舵板（1）的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板（4）；所述主转轴（2）和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。
2. 根据权利要求1所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述主舵板（1）上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴（5），下方安装位置上的辅助转轴为软轴(7)。
3.根据权利要求1或2所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机，船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。
4.根据权利要求3所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
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