[发明专利]一种焊接机器人手臂保护装置

说明书

技术领域

    本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人手臂保护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的自动操作装置，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在机械手臂末轴装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，工作效率高，但是在实际工作中也存在缺陷，虽然机器不呼吸不怕有毒气体，工件的焊接采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花也常常“灼伤”机器人的手臂和管路，造成故障，降低工作效率，减少使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种焊接机器人手臂保护装置，采用弹性防护罩，确保焊接机器人焊接手臂和管路免受飞溅火花的灼伤，保障生产安全顺畅进行。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于：包括至少三组伸缩节，所述伸缩节包括5-20个防撞节与连接带，所述防撞节呈鼓形，所述连接带连接相邻防撞节的相对平面，防撞节与连接带间隔连接，所述伸缩节的前后端设有弹簧，所述伸缩节之间通过伸缩带连接在一起，所述伸缩带其中一条中间设有进出缝。

作为本发明的一种改进，所述伸缩节与伸缩带是由内层为PVC软板，外层为耐高温透明pet离型膜高频热压而成。

作为本发明的一种改进，所述伸缩节为3组。

作为本发明的一种改进，所述防撞节上方设有散热窗口。

作为本发明的一种改进，所述散热窗口的方向正对伸缩节的后端。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种焊接机器人手臂保护装置，结构新颖，使用方便，采用弹性防护罩，确保焊接机器人焊接手臂和管路免受飞溅火花的灼伤，保障生产安全顺畅进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的防撞节示意图。

图3为本发明所述的伸缩节放示意图。

附图标记列表：

1、伸缩节，2、防撞节，3、连接带，4、弹簧，5、伸缩带，6、进出缝，7、PVC软板，8、耐高温透明pet离型膜，9、散热窗口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种焊接机器人手臂保护装置，包括三组伸缩节1，所述伸缩节1包括5-20个防撞节2与连接带3，所述防撞节2呈鼓形，所述连接带3连接相邻防撞节2的相对平面，防撞节2与连接带3间隔连接，所述伸缩节1的前后端设有弹簧4，所述伸缩节1之间通过伸缩带5连接在一起，所述伸缩带5其中一条中间设有进出缝6。

本发明所述的一种焊接机器人手臂保护装置，结构新颖，使用方便，采用弹性防护罩，使用时从进出缝6处掰开，套在焊接机器人焊接手臂和管路上，所述伸缩节1与伸缩带5是由内层为PVC软板7，外层为耐高温透明pet离型膜8高频热压而成，这个保护装置有弹性、有韧性，具有良好的化学稳定性和耐腐蚀性，硬度大，强度高，防紫外线，耐老化，耐火阻燃，具有自熄性，绝缘性能可靠，表面光洁平整，不吸水，不变形，使用寿命长，由于焊接机器人焊接时的环境较恶劣，使用了本发明所述的保护装置，焊接机器人工作状态稳定，不影响其正常工作，可长时间保持焊接工作稳定性和一致性，在稳定一致的工艺条件下确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足产品焊缝成形良好的外观质量要求，该装置在长期的实际生产应用中经受住了考验，确保焊接机器人焊接手臂和管路免受飞溅火花的灼伤，保障生产安全顺畅进行。

由于焊接架机器人焊接时动作频率高，连续使用时间长，各部件工作负荷均较重，部件有发热现象，本发明在所述防撞节2上方设有散热窗口9，保证机器人手臂部分充分散热，确保无故障焊接的要求，为了防止飞溅出来的高温火花飞入散热窗口9内，本发明将所述散热窗口9的方向正对伸缩节1的后端，高温火花无法进入散热窗口9，确保生产正常进行。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。