[发明专利]一种脉压导航雷达的双多核DSP的远程智能升级方法

权利要求书

1.一种脉压导航雷达的双多核DSP的智能远程升级方法，其特征在于，所述方法包括：

雷达系统开机后，雷达通过千兆以太网向显控中心报告4核DSP0及DSP1信号处理程序版本号；

显控中心读取数据备份库中DSP0及DSP1的信号处理程序版本号与雷达上传的DSP0与DSP1版本号比较，如果程序版本一致，显控中心将控制雷达进入正常的工作模式，如果有DSP0或DSP1程序版本不一致，显控中心将控制雷达进入多核DSP0程序升级模式或多核DSP1程序升级模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多核DSP0程序升级模式具体包括：

显控中心首先从数据备份库中读取DSP0的信号处理程序，然后将该程序分割成数据块并进行编号，并通过CRC-32C方式编码，然后将数据块封装成程序升级包；

显控中心完成升级程序打包后，通过千兆以太网向雷达发送DSP0程序升级命令并计时；

多核DSP0 CPU若收到一个无法识别的命令，则回复一个接收错误命令；显控中心收到错误接收命令或预设时间内没有收到雷达回复命令，则显控中心确认数据发送失败，数据发送失败计数加一，若数据发送失败计数大于3次，则判定雷达系统的通信链路不稳定，停止雷达程序升级，需检测雷达通信链路；

多核DSP0 CPU若收到正确的升级命令，则给显控中心回复一个正确接收程序升级并进入程序升级模式命令，显控中心开始给雷达发送DSP0程序升级包，DSP0 CPU接收到升级包后，若根据升级协议解析升级包，且CRC-32C校验正确，则多核DSP0 CPU按照数据块序号，接收数据包加一，并把升级程序缓存在DDR3相应的空间中；多核DSP0 CPU若解析升级包或CRC-32C校验错误，则数据发送失败计数加一，并向显控中心发送相应编号升级数据块发送错误命令，需要重新再发，若数据发送失败计数多余3次，则判定雷达系统的通信链路不稳定，停止雷达程序升级，需检测雷达通信链路；

若DSP0已正确接收升级程序，DSP0将缓存在DDR3中的升级程序写入FLASH的Update部分进行升级，当程序写入FLASH完成后，雷达向显控中心发送DSP0多核程序升级完成命令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显控中心接收到DSP0程序升级成功后，再判断DSP1的程序是否需要升级，若不需要，则显控中心显示雷达程序升级成功；若DSP1的程序需要升级，则显控中心将控制雷达进入多核DSP1程序升级模式。