[发明专利]一种叉送位移机构及纸币封装装置

权利要求书

1.一种叉送位移机构，用于将成叠钞把(15)转移至指定工位，其特征在于，包括：

一机架(17)；

一推送机构，所述推送机构安装在所述机架(17)上；

一驱动单元，所述驱动单元安装在所述机架(17)上，所述驱动单元驱动推送机构往复运动；

其中，所述推送机构包括推送臂(12)和叉板(13)，所述叉板(13)铰接在推送臂(12)的前端，所述驱动单元驱动叉板(13)将抵达第一指定工位的成叠钞把(15)悬空叉送至第二指定工位。

2.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述推送机构还包括一叉板倾角调节机构，以防止成叠钞把(15)在叉送过程中倾倒。

3.根据权利要求2所述的叉送位移机构，其特征在于，所述叉板倾角调节机构为一设置在所述叉板(13)和推送臂(12)之间的倾斜气缸(18)。

4.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

一电机(6)；

一传动机构，所述传动机构包括传动主动轮(10)、传动从动轮(8)和传动带(7)，所述传动主动轮(10)驱动传动带(7)带动传动从动轮(8)旋转；

一平移机构；所述平移机构包括平移主动轮(5)、平移从动轮(2)和推送带(3)，所述平移主动轮(5)通过驱动轴(9)连接在传动从动轮(8)上，所述平移主动轮(5)驱动推送带(3)上连接的推动臂(12)往复运动。

5.根据权利要求4所述的叉送位移机构，其特征在于，所述推送机构还包括一对直线导轨(20)和推送板(4)，所述直线导轨(20)的滑轨固定设置在机架(17)上，且位于推送带(3)的两侧，所述推送板(4)固定连接在推送带(3)上，所述直线导轨(20)的滑块固定连接在推送板(4)上，所述推送臂(12)与推送板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的叉送位移机构，其特征在于，所述第一指定工位和第二指定工位上均设有与叉板(13)相配合的槽口，用于方便成叠钞把(15)的取/放。

7.根据权利要求3所述的叉送位移机构，其特征在于，还包括一对传感器(21)，所述传感器(21)安装在机架(17)上，用于检测叉板(13)的位置。

8.一种纸币封装装置，包括叉送位移机构，其特征在于，所述叉送位移机构为如权利要求1至7中任一项所述的叉送位移机构。