[发明专利]一种机械驾驶控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械作业自动测试控制技术领域，具体涉及一种机械驾驶控制系统。

背景技术

目前，无线电遥控技术因其遥控距离远、受障碍影响小、工作稳定可靠而被广泛应用。随着中国农业自动化的发展，无线遥控亦开始应用到农业生产机械上。目前南方从事水田耕作的机械主要是水田耕整机和机滚船，这些机械主要是通过机手下田操作，其工作环境恶劣，劳动强度大，安全性差，使人致伤致残的恶性事故时有发生，而且生产效率低下。

故而针对以上情况，开发一种不仅可以提高劳动生产率、降低劳动强度、提高工作质量，而且能改善操作者的工作环境和安全条件等技术难题，并能满足新时期农业机械经营规模化、专业化的生产需求的一种机械驾驶控制系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机械驾驶控制系统。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种机械驾驶控制系统，包括键盘、编码单元、发射单元、接收单元、解码单元、译码单元、中央处理单元和执行单元；所述键盘的信号输出端通过编码单元与发射单元的信号输入端连接，所述发射单元的信号输出端和接收单元的信号输入端之间通过无线连接，所述接收单元的信号输出端依次通过解码单元和译码单元与中央处理单元的信号输入端连接，所述中央处理单元的信号输出端与执行单元的信号输入端连接。

所述中央处理单元的主芯片为AT89C51单片机。

所述编码单元采用的芯片是PT2262。

所述解码单元的芯片是PT2272。

所述译码单元的芯片是CD4514。

所述执行单元的主芯片是ULN2003A。

本发明的有益效果在于：该控制电路设计的实际性操作简单，稳定性强，遥控距离远，可以有效地实现机械作业时的远程操控，并提高劳动生产率、降低劳动强度、提高工作质量，而且能改善操作者的工作环境和避免安全安全事故的发生，并能满足新时期农业机械经营规模化、专业化的生产需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中键盘、编码单元、发射单元的电路图；

图3是图1中接收单元、解码单元、译码单元的电路图；

图4是图1中中央处理单元的电路图；

图5是图1中执行单元的电路图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种机械驾驶控制系统，包括键盘、编码单元、发射单元、接收单元、解码单元、译码单元、中央处理单元和执行单元；所述键盘的信号输出端通过编码单元与发射单元的信号输入端连接，所述发射单元的信号输出端和接收单元的信号输入端之间通过无线连接，所述接收单元的信号输出端依次通过解码单元和译码单元与中央处理单元的信号输入端连接，所述中央处理单元的信号输出端与执行单元的信号输入端连接。

所述中央处理单元的主芯片为AT89C51单片机。

所述编码单元采用的芯片是PT2262。

所述解码单元的芯片是PT2272。

所述译码单元的芯片是CD4514。

所述执行单元的主芯片是ULN2003A

如图2所示，所述键盘上共有13个按键，除复位键和遥控扩展备用键外，其余10个按键分别控制机械离合器的结合与分离、方向盘的抬升与下降、左右转向、高低档的切换等；键盘连接到编码单元，所述编码单元以PT2262为核心，将输入信号编码；所述的编码电路单元连接到无线发射单元模块，发射单元将信号调制并采用315MHz的工作频率发送出去。具体采用工作原理为：当有按键按下去的时候，不同的按键将使编码芯片PT2262的输入端口D0，D1，D2，D3得到相对应的高低电平信号，由编码单元的输出端口Dout将信号传送至发射单元，再由发射单元将这组数据码和地址码发送出去。同时，按键按下时会通过二极管给编码芯片和发射单元提供工作电压，发射指示灯DS1点亮。