[发明专利]一种全自动水平灌涂式PCB板双面涂布机

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板涂布机领域，具体的是一种全自动水平灌涂式PCB板双面涂布机。

背景技术

已知的PCB板涂布机大都由进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和收板机构组成。上述过程中由于结构原因，主要存在如下问题：1、抓板采用单臂机械手，接送板采用旋转机械手，抓板机械手抓取涂布后的板上升，然后交给机械手，旋转机械手抓板后向后旋转再交给传送带上的夹板夹子，板再经烘烤、冷却和收板。抓板为单臂机械手，还要经过旋转机械手接送板，所以导致效率低、结构复杂、维护成本高；2、烘烤温度不均匀，能耗高。

发明内容

为了解决现有PCB板涂布机效率低的问题，本发明提供了一种全自动水平灌涂式PCB板双面涂布机，该全自动水平灌涂式PCB板双面涂布机通过对接板机构、第一涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱等的改进，实现了进板、涂布、烘烤、冷却和收板过程的高效率、低成本，较好的解决了现有技术存在的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动水平灌涂式PCB板双面涂布机，包括沿PCB板行进方向依次设置的第一涂布段、预烘烤段、第二涂布段和出口烘烤段。

该第一涂布段包括该沿PCB板行进方向依次设置的第一进板机构和第一涂布头，第一涂布头包括该沿PCB板行进方向依次设置的第一涂布机构和涂布头闸门。

第一进板机构含有上下两层沿水平方向依次排列的多根进板输送轴，相邻的两根进板输送轴之间设有一根尼龙压紧轴，进板输送轴和尼龙压紧轴的端部均设有传动齿轮，进板输送轴为圆柱状，尼龙压紧轴呈杆状，尼龙压紧轴外沿轴向设有依次排列的多个外圆环，每个所述外圆环的轴线均与尼龙压紧轴的轴线重合，每个所述外圆环的 外径均相同且等于进板输送轴的外径。

第一涂布机构包括设置于上涂布轮座的上涂布轮和设置于下涂布轮座的下涂布轮，上涂布轮的端部设有上活动接头，下涂布轮的端部设有下活动接头，第一涂布机构还包括有驱动组件，第一涂布机构的该驱动组件分别与上活动接头和下活动接头连接，下活动接头内含有链轮，链轮能够通过链条驱动传动齿轮转动。

第一涂布机构还包括设置于下涂布轮和第一进板机构之间的用于对PCB板进行预涂布的预涂轮，预涂轮的轴线平行于下涂布轮的轴线，预涂轮的下方设有油墨槽，预涂轮的上方设有顶压辊，顶压辊的轴线平行于预涂轮的轴线，链轮还能够通过链条驱动预涂轮转动。

上涂布轮的两端设有用于驱动上涂布轮升降开合的升降组件，该升降组件包括依次连接的涂布轮开合伺服电机、涂布轮升降双边传动轴、丝母和丝杠，丝杠沿竖直方向设置，丝杠的上端与上涂布轮座连接，丝杠插接于机座上的升降导套。

涂布头闸门含有齿轮传动接驳机构，齿轮传动接驳机构含有沿水平方向设置的导向杆，导向杆垂直于该沿PCB板行进方向，齿轮传动接驳机构还含有能够沿导向杆相互靠近或远离的两个夹持机构，该夹持机构包括沿该沿PCB板行进方向设置的支撑条，该支撑条的外侧设有沿PCB板行进方向依次排列的多个传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间通过中间齿轮传动，每个传动齿轮通过转轴连接有传动盘，传动盘设置于该支撑条的内侧，该支撑条上的一个传动齿轮转动则该支撑条上的所有的传动齿轮和传动盘均同步转动。

该第一涂布段的结构与该第二涂布段的结构相同。

该第二涂布段包括该沿PCB板行进方向依次设置的第二进板机构和第二涂布头，第二涂布头包括该沿PCB板行进方向依次设置的第二涂布机构和涂布头闸门；该第二涂布机构包括设置于上涂布轮座的上涂布轮和设置于下涂布轮座的下涂布轮，上涂布轮的端部设有上活动接头，下涂布轮的端部设有下活动接头，第二涂布机构还包括有驱动组件，该第二涂布机构中的该驱动组件分别与上活动接头和下活动接头连接，下活动接头内含有链轮；该第二涂布机构的下涂布轮和第二进板机构之间设有用于对PCB板进行预涂布的预涂轮，预涂轮的轴线平行于下涂布轮的轴线，预涂轮的下方设有油墨槽，预涂轮的上方设有顶压辊，顶压辊的轴线平行于预涂轮的轴线，链轮还能够通过链条驱动预涂轮转动。

第一涂布机构中上涂布轮表面的坑纹深度大于第一涂布机构中下涂布轮表面的坑纹深度，该第二涂布机构中上涂布轮表面的坑纹深度小于该第二涂布机构中下涂布轮表面的坑纹深度；或者，第一涂布机构中上涂布轮表面的坑纹深度小于第一涂布机构中下涂布轮表面的坑纹深度，该第二涂布机构中上涂布轮表面的坑纹深度大于该第二涂布机构中下涂布轮表面的坑纹深度。

在该预烘烤段和该第二涂布段之间设有用于将PCB板翻转180°的翻板机构。