[发明专利]协调四肢型康复学步车

权利要求书

1.一种协调四肢型康复学步车，其特征在于，包括后部开口的底框，设置在底框下部的载轮，两个分别固定设置在底框后部两侧的高度可调式立杆，与所述的立杆固定连接并位于其前侧的支撑架，以及两个分别设置在立杆上的扶手臂，其中，所述的扶手臂可在相对立杆转动状态和位置锁定状态间切换，所述的手扶臂为向内呈弧形弯折的弯管，在所述的支撑架上的设置有座椅，在所述的座椅后部设置有靠背。

2.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，在所述的立杆顶部固定设置有用以承载腋窝部的承载块，所述的承载块上表面形成有凹窝，在两个承载块间设置有用以将其连接的前后两片U型护胸板。

3.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的手扶臂后端通过一齿差行星轮机构与立杆连接，所述的一齿差行星轮机构包括与所述的立杆固定连接的壳体，可转动地设置在壳体内部的偏心凸轮轴，与所述的偏心凸轮轴固定连接的齿轮，可转动地设置在壳体内并位于齿轮外侧且与所述的齿轮啮合的内齿圈，所述的偏心凸轮轴通过连接件与所述的扶手臂固定连接，所述的壳体上设置有紧定螺钉用以将所述的内齿圈相对壳体固定或者自由转动或阻尼转动。

4.如权利要求1述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的手扶臂后端通过棘轮机构与立杆连接，所述的棘轮机构包括与所述的立柱固定连接的转轴，可旋转地套设在所述的转轴上且与所述的手扶臂尾端固定连接的外壳，位于所述的外壳内部并与所述的转轴固定连接的齿轮，与所述的齿轮对应地设置在所述的外壳内的摇臂，所述的摇臂受驱可在干涉位或释放位切换。

5.如权利要求4述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，用以驱动摇臂受驱在干涉位或释放位切换的摇臂切换机构为旋转式或者插拔式。

6.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的支撑架为前部向下对折的人字形架，其包括两个支撑管，两支撑管的后端分别与立杆固定连接，所述的支撑管前端分别向内弯折的同时向下弯折并且两支撑管端部并行地固定连接在一起，所述的座椅前后可调地设置在两支撑管端部固定连接处。

7.如权利要求3-6任一项所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆上设置有多个销孔，所述的支撑架和扶手臂与套设在立杆上的套环固定连接，所述的套环通过销钉与销孔的配合实现与立杆的固定连接，所述的支撑架和扶手臂固定连接在同一套环上或者分别设置在两个套环上以进行同步或者分别调节。

8.如权利要求1所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的立杆下部设置有减震机构，同时在减震机构上方和底框前部间设置有支撑杆，所述的支撑杆下端与底框前部铰接，上端与所述的立杆铰接，还包括两端分别与底框侧边和支撑杆铰接的增强杆。

9.如权利要求8所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的载轮包括框架后部下方两侧的两个双排胶轮和设置在框架前部下方两侧的两个万向轮，所述的万向轮包括轮架，通过轮轴设置在轮架上的轮体，所述的轮架通过连接轴可转动地设置在框架前部连接板的下部，在所述连接板上还设置有锁定杆，在所述的轮架上设置有对应的多个锁定孔，所述的锁定杆与所述的锁定孔配合后可将所述的轮架相对连接板锁定在预定的角度。

10.如权利要求9所述的协调四肢型康复学步车，其特征在于，所述的连接轴内形成有内螺纹通孔，在所述的轮架内轮体上方设置有阻尼块，所述与所述的内螺纹通孔配合的螺杆穿过所述的内螺纹通孔并与所述的阻尼块可转动连接，通过螺杆转动即可以实现阻尼块的靠近或者远离轮体。