[发明专利]摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法

权利要求书

1.一种摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)摄像机采集所述的动态目标的图像；

(2)控制模块基于SVM方法特征检测以及基于相邻帧差法运动检测对所述的动态目标的图像进行分析；

(3)所述的摄像机根据所述的控制模块的分析结果调整所述的摄像机的方向及位置，以实现对所述的动态目标的跟踪。

2.根据权利要求1所述的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的摄像机采集所述的动态目标的图像，具体包括以下步骤：

(1.1)所述的摄像机采集所述的动态目标的视频图像；

(1.2)所述的摄像机分析获取所述的视频图像中的静态图像；

(1.3)所述的摄像机对所述的静态图像进行缩放和编码，以形成格式统一的图像；

(1.4)所述的摄像机抽取所述的格式统一的图像的Y分量以生成灰度图像并输出该灰度图像。

3.根据权利要求1所述的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的控制模块基于SVM方法特征检测以及基于相邻帧差法运动检测对所述的动态目标的图像进行分析，具体为：

所述的控制模块基于SVM方法特征检测对所述的动态目标的图像进行分析并基于相邻帧差法运动检测对所述的动态目标的图像进行分析，并根据SVM方法特征检测获得的分析结果以及相邻帧差法运动检测获得的分析结果得到所述的动态目标的目标位置。

4.根据权利要求3所述的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的控制模块基于SVM方法特征检测对所述的动态目标的图像进行分析，具体包括以下步骤：

(2.1.a)所述的控制模块基于sobel算子以及所述的动态目标的图像构造sobel边缘图像；

(2.1.b)所述的控制模块根据所述的sobel边缘图像构造centrist特征图像；

(2.1.c)所述的控制模块对所述的centrist特征图形进行直方图统计；

(2.1.d)所述的控制模块根据所述的直方图统计获取SVM方法特征检测的分析结果。

5.根据权利要求3所述的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的基于相邻帧差法运动检测对所述的动态目标的图像进行分析，具体包括以下步骤：

(2.2.a)所述的控制模块对相连续的两帧图像作差，以获得差值图像；

(2.2.b)所述的控制模块对所述的差值图像的每个像素进行阈值判断以获取二值图像；

(2.2.c)所述的控制模块对所述的二值图像的像素进行判断以获得一组运动区域；

(2.2.d)所述的控制模块根据该运动区域获得基于相邻帧差法运动检测的分析结果。

6.根据权利要求1所述的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，其特征在于，所述的摄像机根据所述的控制模块的分析结果调整所述的摄像机的方向及位置，具体包括以下步骤：

(3.1)所述的摄像机获取摄像机预置位；

(3.2)所述的摄像机获取当前位置；

(3.3)所述的摄像机根据所述的控制模块的分析结果获取目标位置；

(3.4)所述的摄像机根据当前位置和目标位置计算摄像机的运动方向及角度；

(3.5)所述的摄像机移动至所述的目标位置。