[发明专利]一种单工位自动喷釉装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷喷釉技术领域，具体涉及一种单工位自动喷釉装置及方法。

背景技术

在陶瓷产品的生产过程中，需要对坯体上釉。传统的上釉方式是：人工使用喷枪手工上釉，此种方式能满足一般的要求，作业简单但作业人员的工作劳动强度大，生产效率低且产品质量低，容易出现次品，而且人体直接与雾化的釉料接触，影响身体健康。

为解决传统上釉方式存在的问题，人们设计了喷釉设备。如专利号为ZL201220677382.8、专利名称为“高压陶瓷喷釉机”的中国实用新型专利，其公开一种高压陶瓷喷釉机，其包括机架、链条传动装置、工件支撑旋转装置、喷釉装置和电控装置；通过电控装置控制机械运转，实现自动喷釉，代替了传统的手工上釉方式，生产效率高且质量好，并能改善车间作业环境，可以广泛的推广应用。

虽然上述的高压陶瓷喷釉机能很好的解决传统手工作业存在的问题并产生良好的效果，但其还存在以下问题。1、由于链条传动装置中的链条承担着传动和支撑的作用，在使用过程中，链条与导轨直接接触，磨损比较严重，造成链条的使用寿命短，更换维护不便；同时在作业时还会产生很大噪音。2、其箱体是两侧敞开，喷釉过程中箱体内弥漫的釉料会通过其两侧的敞开口溢出到车间内产生釉料气雾，这些气雾粉尘不但污染工厂车间环境，而且会对人体造成伤害，导致职业病。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种单工位自动喷釉装置，其通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种单工位自动喷釉装置，其包括：

喷房，所述喷房为前端面设有敞开口的半封闭空间，在所述敞开口正对的喷房后端面上开设有与抽风通道相连通的抽风口；

送料机构，所述送料机构安装于喷房外，用于将待喷釉物输送至工作转台上进行喷釉操作；所述侧面为喷房进料门，该喷房进料门上设有一活动门板，在进出料过程中，该活动门板打开使得喷房进料门形成一进出口，在喷釉过程中，该活动门板封闭使得喷房进料门为一密闭门；

工作转台，所述工作转台安装于喷房的内部并与送料机构相配合，以将待喷釉物从送料机构中取下并可转动待喷釉物；

机器人本体，所述机器人本体设置于敞开口处且机器人本体的喷枪伸入到喷房内以对工作转台上的待喷釉物进行喷釉操作。

所述送料机构包括送料台基座、送料叉架、托板、无杆气缸，其中所述送料台基座设置于喷房外，送料叉架设置于送料台基座的上表面并可沿送料台基座滑动至喷房中，托板固定安装于送料叉架的上表面，无杆气缸安装于送料台基座上并且位于送料叉架的下侧，送料叉架与无杆气缸的活塞固定连接。

所述送料台基座的上表面的两侧设置有第一滑轨，送料叉架的相对两侧面设有与第一滑轨相配合的第一滑轨滑块，所述送料叉架的上表面固定连接有与托板上定位孔相匹配的第一定位销。

所述工作转台包括伺服电机、同步带、顶起气缸、托盘、转台输出轴，其中，所述伺服电机通过同步带带动转台输出轴转动，所述转台输出轴的底部与顶起气缸的伸缩轴通过轴承连接以实现相对转动，所述转台输出轴的顶部与托盘固定连接，所述托盘与托板相配合。

所述托板固定于送料叉架靠近工作转台一端的安装架上，所述安装架由多根平行且均匀分布的第一筋条组成，所述第一筋条的长度方向与沿送料叉架滑动方向一致，所述托盘的上表面设置多根平行且均匀分布的第二筋条，顶起气缸的伸缩轴推动转台输出轴向上动作时，第二筋条穿过第一筋条将托板顶起以实现送料叉架缩回，在第二筋条上表面设有与托板顶部的固定孔相匹配的第二定位销。

所述单工位自动喷釉装置进一步包括一阻尼机构，所述阻尼机构包括包围于转台输出轴外侧的摩擦片、以及与所述摩擦片相配合的夹紧气缸，所述摩擦片包括第一摩擦片、第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片一端铰接，第一摩擦片的另一端与夹紧气缸的固定端固定连接，第二摩擦片的另一端与夹紧气缸的伸缩轴端部铰接。

所述单工位自动喷釉装置进一步包括一定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸、空心铜柱和金属传感器，所述空心铜柱安装于托盘的底部，所述伸缩气缸固定于托盘的下侧，该伸缩气缸的伸缩轴端部固定连接与空心铜柱相配合的第三定位销，金属传感器安装在第三定位销的超前相位处，以在金属传感器检测到空心铜柱时，伸缩气缸的伸缩轴伸出将第三定位销插入到空心铜柱中。