[发明专利]超车评估设备和系统以及具有超车评估设备的自动车辆

权利要求书

1.一种自动车辆(2)，其包括布置为在自动本车辆(2)的驾驶期间评估潜在超车情形的超车评估设备(1)，其中，所述自动本车辆(2)包括；

-至少一个传感器(5)，布置为监测车辆周围的传感器监测区域(6)，其中，在所述自动本车辆(2)中的所述至少一个传感器(5)被布置为检测至少一辆在前车辆(8)的速度；所述在前车辆(8)是在所述传感器监测区域(6)内的车辆，

-车辆驾驶设备(10)，布置为至少部分基于从所述至少一个传感器(5)接收的信息控制所述自动本车辆(2)的转向和速度，和

-通信单元(11)，

其特征在于，所述车辆驾驶设备(10)被配置为接收来自所述超车评估设备(1)的输入，并且在于所述超车评估设备(1)包括处理单元(12)，所述处理单元(12)被布置为：

-经由所述通信单元(11)从至少一个外部源(13)接收关于一辆或更多辆周围车辆(9)的实时交通信息；所述周围车辆(9)是在所述传感器监测区域(6)外部驾驶的车辆，所述实时交通信息与所述至少一辆周围车辆(9)的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关，其中，所述至少一个外部源(13)是远程服务器(13a)和/或一或多个周围车辆(9)或路侧单元(13b)内的或附接至一或多个周围车辆(9)或路侧单元(13b)的通信装置(13c)，

-基于经由所述通信单元(11)接收的实时交通信息，评估是否超越所述传感器监测区域(6)内的至少一辆在前车辆(8)，和

-给所述车辆驾驶设备(10)提供指示所述评估的输入，

使得所述车辆驾驶设备(10)能够根据所述输入控制所述自动本车辆(2)超越或不超越所述至少一辆在前车辆(8)，其中，

所述超车评估设备(1)经由所述通信单元(11)布置为从至少一个外部源(13)接收关于所述传感器监测区域(6)外部的至少一辆周围车辆(9)的实时速度的信息，

所述处理单元(12)被配置为只有所述传感器监测区域(6)外部的至少一辆周围车辆(9)的速度超过所述至少一辆在前车辆(8)的速度加上阈值速度，才给所述车辆驾驶设备(10)提供指示超越所述至少一辆在前车辆(8)的输入，

使得所述车辆驾驶设备(10)在潜在超车情形中能够根据所述输入控制所述自动本车辆(2)超越所述至少一辆在前车辆(8)。

2.根据权利要求1所述的自动车辆(2)，其中，所述超车评估设备(1)能与包括在所述自动本车辆(2)中的导航系统(14)连接，允许使用者输入优选的自动本车辆驾驶路线至所述导航系统(14)，且所述超车评估设备(1)经由所述通信单元(11)布置为接收与沿着所述自动本车辆驾驶路线驾驶的至少一辆周围车辆(9)的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关的实时交通信息。

3.根据权利要求2所述的自动车辆(2)，其中，所述超车评估设备(1)经由所述通信单元(11)布置为接收与沿着所述自动本车辆驾驶路线驾驶的多辆周围车辆(9)的速度、车道选择和车头指向中的至少一个有关的实时交通信息，且其中，所述处理单元(12)被布置为通过给所述驾驶设备(10)提供指示自动本车辆车道选择的输入来评估是否超越至少一辆在前车辆(8)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动车辆(2)，其中，所述超车评估设备(1)经由所述通信单元(11)布置为将与所述自动本车辆(2)的速度、车道选择和自动本车辆驾驶路线中的至少一个有关的实时交通信息发送到至少一个外部源(13)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自动车辆(2)，其中，所述超车评估设备(1)经由所述通信单元(11)布置为从至少一个外部源(13)接收收集的关于沿着所述自动本车辆驾驶路线驾驶的多辆周围车辆(9)的实时交通信息，且其中，所述处理单元(12)被布置为基于经由所述通信单元(11)接收的所述实时交通信息评估是否超越至少一辆在前车辆(8)。