[发明专利]一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组在审
申请号: | 201510300651.7 | 申请日: | 2015-06-04 |
公开(公告)号: | CN104875796A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 高建树;陈伟强;尤修民 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | B62D53/00 | 分类号: | B62D53/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 空港 物流 行李 运输 电力 无人驾驶 牵引 车组 | ||
1.一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组,其特征在于:其包括:牵引车头(1)、多个拖车平板(4)、中央控制系统(2)、导航装置(3)和场景检测与避让管理系统(7);其中:牵引车头(1)为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头,拖车平板(4)为牵引车头1)所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车;中央控制系统(2)为安装在牵引车头(1)上的核心控制器,其与牵引车头(1)的驱动系统相连接;导航装置(3)安装在牵引车头(1)上,其与中央控制系统(2)相连接;场景检测与避让管理系统(7)为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置,与中央控制系统(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组,其特征在于:所述的导航装置(3)为自动循迹或DPS/DB定位自主导航装置。
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