[发明专利]混合动力式工程机械

说明书

在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械中，能够良好地保持旋转复合动作时的操作员的操作感。具有：旋转体(50)；液压泵(1)；通过来自液压泵的工作油来驱动旋转体的液压旋转马达(3)；与液压旋转马达一起驱动旋转体的电动旋转马达(14)；存在与旋转体同时动作的情况且通过来自液压泵的工作油而驱动的动臂液压缸(16)；控制从液压泵向液压旋转马达供给的液压油的流动的第1方向控制阀(28)；控制来自液压旋转马达的返回油的流动的第2方向控制阀(29)；和在动臂液压缸与旋转体同时动作时，使第2方向控制阀无法动作的控制器(13)及电磁减压阀(30、31)。

技术领域

本发明涉及作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械。

背景技术

在具有由发动机驱动的液压泵、由来自该液压泵的工作油驱动的液压执行机构和旋转体的工程机械(例如，液压挖掘机)中，存在通过电动马达进行旋转体的驱动和制动、并将旋转制动时的旋转体的动能再生为电能的混合动力式工程机械。在该工程机械中，利用旋转制动时得到的再生电力并通过电动马达来驱动旋转体，由此，降低液压泵动力(即发动机载荷)，谋求基于发动机的燃料消耗量的削减而实现的节能化。

在这种混合动力式工程机械中，存在作为用于使旋转体旋转的马达(旋转马达)而搭载有液压马达(液压旋转马达)和电动马达(电动旋转马达)双方的(液压电动复合旋转)工程机械(例如，专利文献1)。在该混合动力式工程机械的液压系统中，与搭载于以往型工程机械的液压系统相同，为通过从同一液压泵排出的液压油来驱动液压旋转马达和其他液压执行机构(液压缸)的回路结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-241653号公报

发明内容

在像上述那样液压旋转马达和其他液压执行机构从同一液压泵接受液压油供给的液压系统的情况下，在由操作员同时操作该液压旋转马达和该其他液压执行机构时，在载荷相对小(载荷压低)的执行机构中流入有更多的工作油。因此，在液压旋转马达的载荷相对小的情况下，更多的工作油流入到液压旋转马达中而旋转体加速，存在操作员的操作感降低的倾向。尤其在像上述那样通过液压旋转马达和电动旋转马达双方来驱动旋转体的液压系统的情况下，由于基于电动旋转马达的驱动辅助而使液压旋转马达的载荷小于以往型工程机械，所以更多的工作油流入到液压旋转马达中的上述倾向变得显著。

作为像上述那样液压旋转马达和其他液压执行机构从同一液压泵接受工作油供给的液压系统，通常作为该其他液压执行机构而配置了液压挖掘机中的动臂液压缸。在这样的液压系统的情况下，在旋转操作中执行动臂抬升操作(旋转动臂抬升操作)时，与液压旋转马达相比相对大的载荷作用于动臂液压缸，由此导致液压泵压上升，高压的工作油流入(被压入)到载荷轻的液压旋转马达而使旋转体加速。例如，在一边以低速旋转一边使悬吊荷物准确地移动到规定目标位置的荷物悬吊作业中，在为了于低速旋转中将悬吊荷物抬升而进行动臂抬升操作的情况下，在动臂抬升操作开始时，旋转体违背操作员的意图而加速，导致操作员难以使悬吊荷物准确停止在该目标位置。

本发明的目的在于，在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械中，能够良好地保持旋转复合动作时的操作员的操作感。