[发明专利]具有力传感器和致动器反馈的触摸板

说明书

电子设备可以使用具有触摸传感器阵列、力传感器和用于提供触觉反馈的致动器的触摸板。触摸板可以安装在计算机壳体内。触摸板可以具有矩形平坦触摸板部件，该矩形平坦触摸板部件具有被墨覆盖的玻璃层并且包含电容触摸传感器阵列。力传感器可以安装在矩形平坦触摸板部件的四个角的每个角下面。力传感器可以被用于测量用户向平坦触摸板部件的表面施加了多少力。经处理的力传感器信号可以表示存在按钮行为，诸如按压和释放事件。响应于检测到设备中的按钮行为或其它行为，可以产生致动器驱动信号以用于控制致动器。用户可以提供设置来调节信号处理和触觉反馈参数。

本申请是申请日为2010年12月6日、申请号为201080062057.4，发明名称为“具有力传感器和致动器反馈的触摸板”的发明专利申请的分案申请。

本申请要求2009年12月10日提交的美国专利申请第12/635，614号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请一般地涉及触摸敏感输入设备，更具体地，涉及用于电子设备(诸如便携式计算机)的触摸板。

背景技术

诸如便携式计算机的电子设备具有用于接收用户输入的触摸板。触摸板还可以以连接至计算机的独立部件的形式提供。

触摸板通常具有矩形表面，其监视用户手指或其它外部物体的位置。用户可以通过控制用户指尖在触摸板表面上的位置来与触摸板交互。触摸板可以被用于控制光标在计算机显示屏上的位置或进行其它适当动作。在多点触摸的触摸板布置中，一个或多个手指沿触摸板表面的移动可以被解释为特定命令。例如，用户指尖在触摸板上的滑过可以作为指示计算机在项目列表中前进的手势。

触摸板通常设置有相关按钮。在典型布置中，有一个或两个基于开关的按钮位于触摸板前面。用户可以使用触摸板来定位屏幕上的光标。在期望位置定位光标后，用户可以按下一个适当的按钮。例如，在一个按钮的配置中，用户可以按下该按钮来点击对应于当前屏幕上光标位置的屏幕上选项。便携式计算机然后可以相应地响应。在两个按钮的偏置中，右侧按钮可以被用于右击命令。

为了改进设备的美观性，并为了进行手势命令提供更大的触摸传感器区域，具有集成按钮功能的触摸板已经被开发出来。在这种类型的布置中，触摸板的后边缘设置有铰链，触摸板的前边缘设置有开关。当用户以足够的力向下按压触摸板时，触摸板以其后边缘为轴枢转，并触发开关。

尽管这种类型的触摸板通常是令人满意的，但是在靠近触摸板后边缘按压触摸板时，操作该集成按钮可能是有挑战性的。在满足涉及触摸板灵敏度和操作的各式各样的用户期望方面，也具有挑战性。

因此，希望能够提供改进的触摸板。

发明内容

诸如便携式计算机和其它设备的电子设备可以设置有包括力传感器的触摸板。也可以提供触觉反馈。

触摸板，有时被称作跟踪板或计算机跟踪板，可以具有包括触摸传感器的平坦触摸板部件。平坦触摸板部件可以由诸如清澈或不透明玻璃的材料层、可选的在玻璃表面上的不透明墨层、加硬物(stiffener)、印刷电路板结构、粘合层等形成。总之，平坦触摸板部件的结构通常不允许光通过触摸板，从而增强触摸板的美观性，并且阻止可能不悦目的内部结构被看见。然而，如果愿意，显示结构可以被集成在触摸板中(例如，以提供触摸屏功能或增强的触摸板功能)。触摸板不透明的布置有时作为示例在此被描述。

触摸传感器可以由电容电极阵列、光检测器阵列(例如对于阴影感测触摸传感器)、电阻传感器阵列、或其它触摸传感器结构形成。使用触摸传感器，一个或多个外部物体(诸如用户手指)的位置可以被检测到。触摸传感器信号可以被用于解释手势型命令。在典型手势中，用户沿触摸板的表面移动一个或多个手指。通过确定在板上移动的手指的数量以及它们的移动位置和方向，可以辨别出手势并采取适当的动作。