[发明专利]具有优先功能的先导液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及先导液压控制系统，特别涉及一种具有优先功能的先导液压控制系统。

背景技术

目前的工程机械，特别是液压挖掘机要求多动作的复合动作，为了实现这些复合动作，液压系统一般都需要很多优先功能，例如动臂相对斗杆优先、动臂相对回转优先等等，为了实现这些优先功能，液压系统需要配置相应的优先阀，基本上每个优先功能都需要配置一个优先阀及其控制管路，例如动臂相对斗杆优先、动臂相对回转优先等等，为了实现这些优先功能，液压系统需要配置相应的优先阀，基本上每个优先功能都需要配置一个优先阀，导致了液压系统调试难度大、组成复杂以及成本增高。例如：图1所示的系统中，需采用第一优先阀13、第二优先阀15才可以实现相应的优先功能。当操作者采用图1所示液压系统进行复合动作作业时，例如液压挖掘机进行挖掘作业或平整土地作业，当同时操作第三手先导减压阀223和第八手先导减压阀234时：先导液压泵21从液压油箱11吸油，压力油分别流向第一手先导阀22和第二手先导阀23的P口，流入第一手先导阀22的压力油进入第三手先导减压阀223，流入第二手先导阀23的压力油进入第八手先导减压阀234，第三手先导减压阀223的出油口3输出的压力油进入第二换向阀16上腔的先导控制口，第八手先导减压阀234的出油口4输出的压力油同时进入第三换向阀17上腔的先导控制油口和第二优先阀15的控制油口，控制第二换向阀16和第三换向阀17换向；控制器31检测到来自第四压力传感器35和第七压力传感器38的压力信号，向液压主泵12的斜盘摆角控制控制信号，使斜盘摆到相应角度，液压主泵12输出压力油流向第二换向阀16和第三换向阀17，但是由于第二优先阀15的作用，限制了流入第二换向阀16的压力油，以达到第三换向阀17相对第二换向阀16优先的效果。又当同时操作第二手先导减压阀222和第八手先导减压阀234时：先导液压泵21从液压油箱11吸油，压力油分别流向第一手先导阀22和第二手先导阀23的P口，流入第一手先导阀22的压力油进入第二手先导减压阀222，流入第二手先导阀23的压力油进入第八手先导减压阀234，第二手先导减压阀222的出油口2输出的压力油进入第一换向阀14上腔的先导控制口，第八先导减压阀234的出油口4输出的压力油同时进入第三换向阀17上腔的先导控制油口和第一优先阀13的控制油口，控制第一换向阀14和第三换向阀17换向；控制器31检测到来自第三压力传感器34和第七压力传感器38的压力信号，向液压主泵12的斜盘摆角控制控制信号，使斜盘摆到相应角度，液压主泵12输出压力油流向第一换向阀14和第三换向阀17，但是由于第一优先阀13的作用，限制了流入第一换向阀14的压力油，以达到第三换向阀17相对第一换向阀14优先的效果。

发明内容

本发明的目的就是提供一种取消优先阀，结构简单，简化液压系统，成本、性能等各方面更优的具有优先功能的先导液压控制系统。

本发明的解决方案是这样的：一种具有优先功能的先导液压控制系统，包括先导液压泵、第一手先导阀、第二手先导阀、液压主泵、控制器及换向阀组，其特征在于：设置有比例减压阀，所述比例减压阀的进油口和第二手先导阀的P口并联后接到所述先导液压泵的出油口，所述比例减压阀的出油口与第一手先导阀的P口连通，所述比例减压阀的电控端接到控制器，受控制器的控制调节出油口的压力，使第二手先导阀所控制的换向阀动作优先第一手先导阀所控制的换向阀动作。

更具体的技术方案还包括：所述换向阀组由第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀及第四换向阀组成，其中第一换向阀上腔控制油口连通第一手先导阀内的第二手先导液压减压阀的出油口及第三压力传感器，其下腔控制油口连通第一手先导阀内的第四手先导液压减压阀的出油口及第二压力传感器；第二换向阀上腔控制油口连通第一手先导阀内的第三手先导液压减压阀的出油口及第四压力传感器，其下腔控制油口连通第一手先导阀内的第一手先导液压减压阀的出油口及第一压力传感器；第三换向阀上腔控制油口连通第二手先导阀内的第八手先导液压减压阀的出油口及第七压力传感器，其下腔控制油口连通第二手先导阀内的第六手先导液压减压阀的出油口及第六压力传感器；第四换向阀上腔控制油口连通第一手先导阀内的第五手先导液压减压阀的出油口及第八压力传感器，其下腔控制油口连通第一手先导阀内的第七手先导液压减压阀的出油口及第五压力传感器。